九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 432 個
工控威望: 583 點
下載積分: 1801 分
在線時間: 351(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2026-03-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 432 個
工控威望: 583 點
下載積分: 1801 分
在線時間: 351(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2026-03-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 754 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2025-11-05
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 432 個
工控威望: 583 點
下載積分: 1801 分
在線時間: 351(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2026-03-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 432 個
工控威望: 583 點
下載積分: 1801 分
在線時間: 351(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2026-03-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 432 個
工控威望: 583 點
下載積分: 1801 分
在線時間: 351(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2026-03-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 432 個
工控威望: 583 點
下載積分: 1801 分
在線時間: 351(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2026-03-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 162 點
下載積分: 828 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2025-08-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2081 個
工控威望: 2349 點
下載積分: 3391 分
在線時間: 2517(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2026-03-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 亚洲啪av永久无码精品放毛片 | 国产在线精品自拍 | 天堂av片| 午夜伦理av | 毛片网站在线观看视频 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛网站 | 国产灌醉 | 日韩人妻无码精品无码中文字幕 | 偷偷av| 欧美疯狂做受xxxxx高潮 | 18禁美女裸体无遮挡网站 | 99中文在线 | 亚洲色图另类 | 91嫩草国产露脸精品国产 | 久久久久麻豆v国产精华液好用吗 | 51国产视频 | 人妻互换免费中文字幕 | 理论在线观看视频 | 久久久久久免费毛片精品 | 国产九九av| 人妻换人妻a片爽麻豆 | 国产激情艳情在线看视频 | 色综合色国产热无码一 | 国产精品素人 | 真人与拘做受免费视频 | 久草视频在线资源 | 男女啪啪猛烈无遮挡猛进猛出 | 小说区图片区视频区 | 亚洲图片另类图片激情动图 | 欧美一乱一交一性ed2k | 九色视频丨porny丨丝袜 | 99久久精品国产综合 | 日本亚洲精品一区二区三区 | 麻豆一二三四区乱码 | 日韩精品一区二区大桥未久 | 成人精品在线观看 | 免费看国产成人无码a片 | 欧美黑人疯狂性受xxxxx喷水 | 久久五月情 | 99热这里只有是精品2 | 99热这里只有精品3 亚洲精品毛片av | 日本一区免费 | 狠狠躁18三区二区一区张津瑜 | 中文字幕第一页av | 天天天在线综合网 | 国产呻吟久久 | 亚洲大尺度无码无码专区 | 亚洲曰韩欧美在线看片 | 九九爱国产| 97人人爽 | 色橹橹欧美在线观看视频高清 | 伊人快播| 无码国产成人午夜电影观看 | 午夜无码一区二区三区在线观看 | 亚洲系列一区中文字幕 | 99r在线精品视频在线播放 | 五月天婷婷激情视频 | 日日av拍夜夜添久久免费浪潮 | 日韩国产综合精选 | 中文字幕在线播放一区二区 | 窝窝午夜精品一区二区 | 67194成人在线观看 | 91热爆在线| 国产精品精品久久久久久甜蜜软件 | 亚洲成色www久久网站夜月 | 在线观看无码av网站永久 | 农村妇女毛片精品久久久 | 中文字幕日本乱码仑区在线 | 久久欧美视频 | 一区二区三区亚洲视频 | 青青草成人免费视频在线观看 | 大号bbwassbigav头交 | 伊人22综合 | 国产精品久久国产三级国 | 337p人体粉嫩胞高清视频 | 精品国产成人亚洲午夜福利 | 熟妇人妻av中文字幕老熟妇 | 国产精品久久久久蜜臀 | 秋霞午夜鲁丝片午夜精品 | 国产大量精品视频网站 | 国产精品99久久免费 | 日本三级日产三级国产三级 | 亚洲爱| 熟妇五十路六十路息与子 | 最新地址av| 77色午夜成人影院综合网 | 免费成人深夜夜 | 黄色在线观看网站 | 女奥特曼成版资源av | 国产精品欧美久久久久三级 | 久久国产精品成人免费 | 久久www香蕉免费人成 | 国产做爰xxxⅹ久久久小说 | 深夜福利在线观看视频 | 国产香蕉一区二区三区在线视频 | 天堂免费在线视频 | 手机在线播放av | 少妇高潮无套无遮挡内谢小说 | av中文字幕网免费观看 |