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最近看到不少人在問，手自動(dòng)切換后，想接著上一步運(yùn)行，能不能實(shí)現(xiàn)，該怎么實(shí)現(xiàn)，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
小弟不才，所做的項(xiàng)目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！

補(bǔ)充這張圖的目的是想表達(dá)這個(gè)程序不是幾個(gè)氣缸動(dòng)作的簡單程序

基本上大部分人的程序都是手動(dòng)結(jié)束后只要把動(dòng)作打完手動(dòng)前的狀態(tài)都能繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行。

寫的可以。這個(gè)叫暫停更合適。

這種做法很常見，但是切換到手動(dòng)執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作后，再切換到自動(dòng)，設(shè)備接著手動(dòng)動(dòng)作運(yùn)行，這種比較難做

如果動(dòng)作有互鎖實(shí)現(xiàn)起來又麻煩了,或者產(chǎn)品帶有資料人為手動(dòng)操作將產(chǎn)品弄到了下一站,繼續(xù)啟動(dòng)起來就會(huì)信息錯(cuò)亂了

把整個(gè)程序一起打包吧

程序可以寫，但這樣做不符合安全習(xí)慣，一旦弄混會(huì)導(dǎo)致重大事故

你這是雙電控的電磁閥，如果換成單電控的電磁閥你確認(rèn)你這種方式還可以嗎？

假設(shè)你的是單電控的電測閥，如圖所示，當(dāng)MR5000為ON， MR1000為ON， 則R3000為ON有輸出，如果此時(shí)我需要手動(dòng)自動(dòng)切換時(shí)，當(dāng)我按下手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕，MR5000為OFF的時(shí)候R3000就OFF了，氣缸就返回了，根本就沒有去按手動(dòng)的必要了。
此方法寫單電控的電磁閥及其危險(xiǎn)，建議不要去用，尤其單電控的電磁閥。

個(gè)人意見，僅供參考，不喜勿噴，請勿砸磚。

討論的很熱烈，說的都很有道理每個(gè)人的想法不一樣，

沒有十全十美的東西，有得就有失，這樣的效果可以實(shí)現(xiàn)，但是有安全隱患，個(gè)人不提倡這樣做，但是有些客戶指定要這樣的功能，本人分享出來是給那些需要做這種功能的朋友參考的。
并不提倡，僅供參考，謝謝！