91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

accd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 169 點
下載積分: 23711 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-11
查看accd的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-16 19:43
光纖通訊，帶16軸，硬件沒變，把源程序重新上載后有一個軸出現同步慢了，下載時正常，但使用就發現不對了，求大神指點，謝謝！
accd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 169 點
下載積分: 23711 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-11
查看accd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-16 19:46
軸是JE-B的伺服
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-11-26
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-16 21:25
同步不對：檢查伺服驅動器電子齒輪是否正確，同步比例參數
accd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 169 點
下載積分: 23711 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-11
查看accd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-06-16 21:42
前進時是同步的，就是返回時不同步，出問題的這個伺服走完稍作停頓，要等到其他的返回完畢才開始返回。“伺服驅動器電子齒輪是否正確，同步比例參數"這些沒去動過，也會出問題嗎？   
accd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 169 點
下載積分: 23711 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-11
查看accd的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-06-16 21:49
只是把讀出來的程序重新灌進去一遍而已，難道是用Works2讀出來和保存時的方法不對？硬件也沒有動過，怪事呀？     
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-12-16
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-06-17 09:08
程序沒變，參數變了唄
accd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 169 點
下載積分: 23711 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-11
查看accd的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-06-18 22:47
果然是參數的問題，謝謝樓上指點。  

主站蜘蛛池模板： 亚洲伦理精品 | 成人一级生活片 | 欧美激情乱人伦 | 五月婷婷丁香激情 | 国产高清在线精品一本大道 | 国产边摸边吃奶边做爽视频 | 国产真实乱对白精彩久久小说 | 精品美女久久 | 欧美日韩精品丝袜 | 亚洲国产精品久久亚洲精品 | 亚洲区色 | 日本精品视频在线观看 | 欧美另类色| 四虎影库久免费视频 | 日韩精品视频网站 | 久久视热这里只有精品 | 久在线| 久久综合五月丁香久久激情 | 成人国产欧美大片一区 | 制服.丝袜.亚洲.中文.综合 | 男人猛躁进女人免费视频看n | 富二代av| 在线观看av免费 | 在线不卡免费视频 | 国产三级在线播放 | 亚洲国产精品美女久久久av | 手机看片福利日韩 | 日本精品视频一区二区 | 熟妇人妻va精品中文字幕 | 精品欧美成人高清在线观看 | 欧美精品免费在线 | 国产日产精品久久快鸭的功能介绍 | 美女网站免费福利视频 | 亚洲 欧洲 日韩 综合在线 | 美女免费网站在线观看 | 国产姿势对白刺激呻吟 | 国产黄毛片 | 国产高清无密码一区二区三区 | 内射白嫩少妇超碰 | 国产婷婷色一区二区三区四区 | 又爽又黄又无遮挡网站 | 欧美黑人巨大videos精品 | 久久婷婷综合缴情亚洲狠狠 | 色女人网 | 丰满少妇高潮惨叫正在播放 | 人妻av久久一区波多野结衣 | 欧美少妇15p | 无码免费毛片手机在线无卡顿 | 成人gav | 欧美动态色图 | 亚洲福利在线观看 | 亚洲欧美国产国产一区 | 中文字幕免费 | 中文字日产乱码六区中国有限公司 | 国产一级片免费看 | 日本人与黑人做爰视频 | 无码免费伦费影视在线观看 | 99热这里只就有精品22 | 嫩草影视在线 | 97青娱国产盛宴精品视频 | 欧美激情aa | 超清av在线播放不卡无码 | 国产美女自拍视频 | 精产国品一二三产区蘑菇视频 | 亚洲综合激情另类小说区 | 久久午夜私人影院 | 国内三级在线 | 国产精品国产三级国产试看 | 天天操人人干 | 久热爱精品视频在线◇ | 国产精品99久久久久久久 | 国产精品无码无需播放器 | 日韩中文在线观看 | 亚洲午夜成人精品无码色欲 | 狠狠干成人网 | 蜜桃日本免费看mv免费版 | 91在线观看免费高清 | 国产婷婷一区二区三区久久 | 妖精色av无码国产在线看 | 18禁在线永久免费观看 | 久久人人97超碰精品 | 国产精品青青在线观看爽香蕉 | 亚洲а∨天堂久久精品9966 | 奇米777国产在线视频 | 黑人超碰 | 欧美一区二区国产 | 日本特黄成人 | 13女裸体慰在线观看 | 欧美久久免费 | 久久久受www免费人成 | 84pao国产成视频永久免费 | 国产精品美女一区 | 欧美精品乱码99久久蜜桃 | 日本夜夜夜 | 成人无码av网站在线观看 | 粗壮挺进人妻水蜜桃成熟漫画 | 99这里有精品视频视频 | 超碰一区二区 | 在线观看一区亚 |