91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第9樓wangdai527于2019-05-05 08:18發(fā)表的  :
產(chǎn)品穴號(hào)是連著來的嗎？如果是只需要記錄一個(gè)盒子數(shù)就行，如果不是，那就得用變址列16個(gè)D去記錄每盤盒子數(shù)。
再者還得盒子是標(biāo)準(zhǔn)尺寸，先根據(jù)穴號(hào)用絕對定位走每個(gè)盒子的第一個(gè)盒子位置，然后根據(jù)盒子數(shù)D計(jì)算好位置，用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討！

模擬機(jī)械手軌跡方式，假設(shè)D101-D106存儲(chǔ)每個(gè)盒子已放產(chǎn)品個(gè)數(shù)，現(xiàn)在來一個(gè)產(chǎn)品，檢測是5號(hào)，那就先DDRVA讓XY軸走到5號(hào)盒子的待放料位，然后根據(jù)D105中數(shù)值，假設(shè)是12，就是第二排第二列，計(jì)算出準(zhǔn)確的放料位置，再用DDRVI讓XY走過去，最后Z軸放料。看你是不是干涉，如果不干涉，直接回取料位置，如果干涉還得先回下待放料位。
思路大概是這樣，但是具體細(xì)節(jié)還得仔細(xì)斟酌。

你怎么識(shí)別產(chǎn)品？