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最近做個(gè)分穴擺盤的機(jī)器，現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴，加工完成后要一個(gè)三軸把它放入相對(duì)應(yīng)的16個(gè)盤子里面，一次加工一個(gè)產(chǎn)品，三軸取產(chǎn)品在同一個(gè)位置，一個(gè)盤子只能擺同穴號(hào)的產(chǎn)品，要擺16個(gè)盤子，這樣的該怎么寫(xiě)程序呢？目前用的是三菱PLC,請(qǐng)各位大哥教下我？

產(chǎn)品穴號(hào)是連著來(lái)的嗎？如果是只需要記錄一個(gè)盒子數(shù)就行，如果不是，那就得用變址列16個(gè)D去記錄每盤盒子數(shù)。
再者還得盒子是標(biāo)準(zhǔn)尺寸，先根據(jù)穴號(hào)用絕對(duì)定位走每個(gè)盒子的第一個(gè)盒子位置，然后根據(jù)盒子數(shù)D計(jì)算好位置，用相對(duì)定位走具體盒子。
...........純屬理論探討！

引用

引用第6樓陳夢(mèng)瑤于2019-05-04 17:35發(fā)表的  :
我現(xiàn)在也遇見(jiàn)同樣問(wèn)題，檢測(cè)機(jī)出來(lái)之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對(duì)應(yīng)的框中，關(guān)鍵是檢測(cè)出來(lái)之后還有一節(jié)流水線，后面沒(méi)有能分辨的東西，只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料，而后面是三個(gè)伺服控制六個(gè)吸盤分料，怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢，要是按步距來(lái)算的話，萬(wàn)一中間掉一個(gè)就全亂套了。頭疼中。

出完以后是不是要下完料才會(huì)出第二次？如果是還有的弄。
你擔(dān)心的掉了，既然是吸盤，不應(yīng)該是用負(fù)壓表去感應(yīng)嗎？做個(gè)報(bào)警撒

引用

引用第9樓wangdai527于2019-05-05 08:18發(fā)表的  :
產(chǎn)品穴號(hào)是連著來(lái)的嗎？如果是只需要記錄一個(gè)盒子數(shù)就行，如果不是，那就得用變址列16個(gè)D去記錄每盤盒子數(shù)。
再者還得盒子是標(biāo)準(zhǔn)尺寸，先根據(jù)穴號(hào)用絕對(duì)定位走每個(gè)盒子的第一個(gè)盒子位置，然后根據(jù)盒子數(shù)D計(jì)算好位置，用相對(duì)定位走具體盒子。
...........純屬理論探討！

模擬機(jī)械手軌跡方式，假設(shè)D101-D106存儲(chǔ)每個(gè)盒子已放產(chǎn)品個(gè)數(shù)，現(xiàn)在來(lái)一個(gè)產(chǎn)品，檢測(cè)是5號(hào)，那就先DDRVA讓XY軸走到5號(hào)盒子的待放料位，然后根據(jù)D105中數(shù)值，假設(shè)是12，就是第二排第二列，計(jì)算出準(zhǔn)確的放料位置，再用DDRVI讓XY走過(guò)去，最后Z軸放料。看你是不是干涉，如果不干涉，直接回取料位置，如果干涉還得先回下待放料位。
思路大概是這樣，但是具體細(xì)節(jié)還得仔細(xì)斟酌。