九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 1090 點
下載積分: 2292 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-03-20
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-11-23 21:37
每個工件掃碼后, 都會產生一個路徑,這路徑都是根據配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實現嗎?  看大家的數據結構。

我也有方法, 覺得很繁鎖。

請大家發表一下?

無論如何,我做好后都會把方法貼出來。

  
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
fqauto
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 158 點
下載積分: 812 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2009-11-04
最后登錄: 2026-03-15
查看fqauto的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數據當配方名了.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1217 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2026-03-19
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-11-24 15:05
如果數據量不大,可以把配方存在PLC中,查詢操作很方便,如果數量大,可以采用組態軟件來做;如果用PLC來保存配方,查詢只需要一個FOR循環就可以了,沒什么復雜的。
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1353 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的,是定義工件的標準碼,碼的長度、每個字元代表的意義,對應配方的關鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後,接著,你要知道工件的配方有幾項。
那,你就知道程序怎麼規劃了。
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 774 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-11-26 08:59
查詢調用就好了
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2688 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 1090 點
下載積分: 2292 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-03-20
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發表的  :
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。



的確,我只說了一個大概,不好意思~~  路徑查詢配方獲得, 軌跡互相規避。時間越精確越好。  同時會運行多個配方, 滿足時間條件時,會搬運某一軌跡的物料。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家

主站蜘蛛池模板: 国产粗又长又大毛片大开眼戒 | 四虎影视永久免费观看在线 | 国产伦理久久 | 天干天干天啪啪夜爽爽av小说 | 亚洲熟妇av欧差aa片爽 | 国产亚洲精品a在线无码 | 久久丁香综合 | av黄色免费看| 天天摸夜夜添夜夜无码 | 久久久久9999 | 国产欧美日韩亚洲18禁在线 | 影音先锋人妻av中文字幕久久 | 欧美巨波霸乳影院 | 人妻中出受孕 中文字幕在线 | 国产精品免费一区二区区 | 国内精品一区二区三区在线观看 | 日韩亚洲欧美中文高清在线 | 美女100%挤奶水视频吃胸网站 | 亚洲 欧美 另类人妖 | 日韩中文在线视频 | 丰满少妇人妻无码专区 | 国产精品乱码人妻一区二区三区 | 精品三级久久久久电影我网 | 亚洲欧美在线人成swag | 国产sm调教室 | 中文字幕日韩在线观看 | 亚洲欧美综合国产精品二区 | 九九超碰 | 在线亚洲欧美日韩精品专区 | 亚洲午夜国产成人av电影 | 日本又紧又色又嫩又爽的视频 | 一本加勒比hezyo国产 | 欧美精品免费在线观看 | 国产成人精品国内自产拍免费看 | 日韩性猛交ⅹxxx乱大交 | 18黑白丝水手服自慰喷水网站 | 韩国美女主播娇喘乳奶摇 | 国产成人亚洲综合色影视 | 99在线精品视频免费观看20 | 小sao货水好多真紧h无码视频 | 日本少妇裸体做爰高潮片 | 日本男人天堂 | 碰碰97| 午夜精品久久久久久久传媒 | 国产老太睡小伙子视频 | 97超碰在线视| 天天躁夜夜躁天干天干2020 | 久久久久久久久18久久久 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天古典 | 色欲天天婬色婬香综合网 | 国产成人综合精品无码 | 亚洲综合激情另类专区 | 成人aaaaa | 欧美激情精品成人 | 黄色毛片毛茸茸 | 欧美激情久久久久久久 | 天堂资源在线观看免费高清视频 | 亚洲人午夜色婷婷 | 三上悠亚激情av一区二区三区 | 中文字幕第八页 | 国产精品亚洲第一区焦香味 | 亚洲欧洲精品mv免费看 | 亚洲精品一区国产精品丝瓜 | 一本久久知道综合久久 | 欧美激情视频在线观看免费 | 久久精品女人的天堂av | 欧美成人综合视频 | ts在线观看 | 激情欧美在线 | 国精产品一线二线三线av | 强奷乱码中文字幕熟女一 | 欧美 日韩 国产 另类 图片区 | 欧美男男作爱videos可播放 | 老司机福利精品 | 久久99精品久久只有精品 | 欧美一二三在线观看 | 亚洲高清有码中文字 | 欧美老熟妇欲乱高清视频 | 一级黄色一级黄色 | 国内精品久久久久久久coent | 岛国av中文字幕 | 99视频在线精品国自产拍 | 三级免费看 | 色综合图区 | 色哟哟最新在线观看入口 | 1024手机在线看 | 9.1成人免费看片 | 日本大胆人体视频 | 国产第一页浮力影院草草影视 | 亚洲a∨无码一区二区三区 91看片王 | 日韩黄色图片 | 天天天干 | 亚洲精品国产第一综合99久久 | 亚洲成色777777在线观看影院 | 亚洲成aⅴ人片久青草影院 国产v片在线播放 | 91丨九色丨黑人外教 | 久久成人在线视频 | 国产又大又粗又爽 | 91蝌蚪|