91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 1071 點
下載積分: 2064 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-12-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-11-23 21:37
每個工件掃碼后, 都會產生一個路徑,這路徑都是根據配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實現嗎?  看大家的數據結構。

我也有方法, 覺得很繁鎖。

請大家發表一下?

無論如何,我做好后都會把方法貼出來。

  
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
fqauto
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 155 點
下載積分: 618 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-11-04
最后登錄: 2025-10-12
查看fqauto的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數據當配方名了.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-11-26
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-11-24 15:05
如果數據量不大,可以把配方存在PLC中,查詢操作很方便,如果數量大,可以采用組態軟件來做;如果用PLC來保存配方,查詢只需要一個FOR循環就可以了,沒什么復雜的。
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的,是定義工件的標準碼,碼的長度、每個字元代表的意義,對應配方的關鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後,接著,你要知道工件的配方有幾項。
那,你就知道程序怎麼規劃了。
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-11-26 08:59
查詢調用就好了
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 1071 點
下載積分: 2064 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-12-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發表的  :
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。



的確,我只說了一個大概,不好意思~~  路徑查詢配方獲得, 軌跡互相規避。時間越精確越好。  同時會運行多個配方, 滿足時間條件時,會搬運某一軌跡的物料。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家

主站蜘蛛池模板: 日韩av视屏| 精品国产免费观看久久久 | 国产精品1000夫妇激情啪 | 国产做爰全过程免费的视频 | 先锋影音男人av资源 | 成人亚洲精品777777大片 | 中文字幕乱码无码人妻系列蜜桃 | 天天爱天天射天天操 | 日产幕无线码三区在线 | 久久人人爽人人爽人人片av不 | 乱码精品国产成人观看免费 | 色猫咪av在线观看 | 国产亚洲熟妇在线视频 | 久久国产成人精品国产成人亚洲 | 亚洲精品gv天堂无码男同 | 噜噜噜噜狠狠狠7777视频 | 久久久久久九九99精品 | 国产尤物精品福利视频 | 亚洲精品乱码久久久久久黑人 | 欧洲做受高潮免费看 | 无码专区国产精品视频 | 国产免费一区二区三区最新6 | 污18禁污色黄网站免费观看 | 日本欧美一区二区三区高清 | 91av高清 | 国产精品九九视频 | 亚洲第一在线播放 | 欧美日韩在线成人 | 男女视频一区 | 日韩中文字幕不卡 | 另类图片小说 | 在线 国产 有码 亚洲 欧美 | 在线不卡中文字幕 | 精品国偷自产在线视频九色 | 国产精品无码久久久久成人影院 | 亚洲一线二线三线写真 | 日韩欧一区二区三区 | 中文字幕精品三区 | 毛片的网站 | 日b免费视频| 精品裸体舞一区二区三区 | 美色综合 | 99re99| 欧美系列一区二区 | 亚洲乱人伦中文字幕无码 | 三级全黄做爰在线观看 | 久久久国产99久久国产久 | 久久av青久久久av三区三区 | 国产午夜精品久久久久久免费视 | 玖玖玖国产精品视频 | www.成人在线| 精品久久久久久久无码 | 久久特级毛片 | avav国产| 91视频国产一区 | 国产专区精品 | 五月婷婷六月合 | 噼里啪啦国语高清 | 巨乳美乳一区二区三区 | 午夜福利1000集在线观看 | 中文二区| 精品免费一区 | 亚洲另类激情综合偷自拍图 | 成人亚洲综合 | 亚洲另类在线观看 | 久草免费福利 | www.九九九 | 中文字幕成熟丰满人妻 | 日韩在线视频免费看 | 91视频免费网站 | 午夜视频在线看 | 日本美女黄色大片 | 欧美激情视频一区二区三区免费 | 国产精品va在线观看无码不卡 | 久久国产中文字幕 | 手机看日韩| 国产精品高潮呻吟久久影视a片 | 天天爱天天操天天干 | 亚洲日韩av无码一区二区三区 | 色妞色综合久久夜夜 | 无码av中文一区二区三区桃花岛 | 日韩亚洲国产综合高清 | 91久久精品国产亚洲a∨麻豆 | 亚洲第9页 | 在线āv视频 | 国产sm鞭打折磨调教视频 | 毛茸茸亚洲孕妇孕交片 | 日韩精品亚洲一区 | 一本一道精品欧美中文字幕 | 在线中文视频va | 亚洲国产成人在线观看 | 日本中文乱码卡一卡二新区 | 成人做爰视频www网站 | 精品乱人伦| jizz日本女人 | 久久se精品一区二区三区 | 狠狠操导航| 丝袜国产一区av在线观看 | 国产精品久久久久无码av |