91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 225 點
下載積分: 5500 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-12-19
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
xingyu002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 209 點
下載積分: 853 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-10-30
最后登錄: 2019-03-30
查看xingyu002的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 14:13
比如運載小車。暫停后回原點再來！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6105 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-12-15
查看mistyke的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-17 14:45
1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時的狀態
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復暫停時的狀態（這一步我是需要手動恢復）
4.按啟動，比較狀態，是暫停時的狀態繼續啟動，不是暫停時的狀態就輸出一個提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(湛藍小爾)
  • 下載積分:+1(vitalityboy) 感謝分享！
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 688 個
    工控威望: 882 點
    下載積分: 2085 分
    在線時間: 336(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-11-11
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-17 16:58
    用步進流程控制，每步加上暫停條件進去。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 熱心助人！
    ms0321
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 1167 點
    下載積分: 1086 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2016-03-18
    最后登錄: 2021-03-30
    查看ms0321的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-18 10:57
    同問，如果設備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機。
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 397 個
    工控威望: 826 點
    下載積分: 2721 分
    在線時間: 796(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-12-19
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-18 11:05
    狀態機方式，不用流程寫
    好久不見啦
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 283 個
    工控威望: 429 點
    下載積分: 7177 分
    在線時間: 175(小時)
    注冊時間: 2018-04-30
    最后登錄: 2020-05-21
    查看好久不見啦的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉指令，再合適不過了。
    zm19870128
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 52 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 17074 分
    在線時間: 237(小時)
    注冊時間: 2011-05-02
    最后登錄: 2025-12-19
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1343 個
    工控威望: 2249 點
    下載積分: 3902 分
    在線時間: 1156(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-19
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-07-19 08:41
    同問這個問題
    seafar
    目前C#
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 627 個
    工控威望: 767 點
    下載積分: 1916 分
    在線時間: 595(小時)
    注冊時間: 2018-03-23
    最后登錄: 2025-06-10
    查看seafar的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。

    這里用異或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 762 個
    工控威望: 998 點
    下載積分: 13476 分
    在線時間: 488(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2025-12-14
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1343 個
    工控威望: 2249 點
    下載積分: 3902 分
    在線時間: 1156(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-19
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發表的  :
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！

    后來實現了嗎？

    主站蜘蛛池模板： 国产自愉自愉免费精品七区 | 亚洲欧洲日产国码无码app | 色婷婷在线播放 | 二区国产| 最新精品国偷自产在线老年人 | 亚洲激情成人网 | 91色在线视频 | 综合网激情 | 欧美美女一区 | 伊人色综合久久天天小片 | 欧美做受高潮中文字幕 | 国内揄拍国内精品人妻 | 91亚洲天堂| 无码男男做受g片在线观看视频 | wwwxxx欧美 | 国产又色又爽又黄刺激的视频 | 久久久无码精品亚洲日韩啪啪网站 | 亚洲精品欧美精品日韩精品 | 91网站在线观看免费 | 中文字幕不卡视频 | 精品人妻系列无码人妻免费视频 | 欧美精品一二三 | 国产精品久久a | 久久综合精品无码av一区二区三区 | 久草在线国产 | 色欲综合一区二区三区 | 精品无码久久久久久久久久 | 成人高潮片免费视频欧美 | 国产freexxxx性麻豆 | 欧美-第1页-屁屁影院 | 又长又硬又粗一区二区三区 | 久久综合av免费观看 | 免费在线观看黄色片 | 日韩精品xxx | 国产欧美日韩另类 | 黄一区二区三区 | 少妇大叫太大太粗太爽了a片小说 | 欧美日韩精品无码一本二本三本色 | 欧美一区二区三区免费在线观看 | 性xxxxbbbb欧美熟妇 | 免费色网址 | 天天搞天天搞 | 亚洲色精品aⅴ一区区三区 欧美日激情 | 伦高h禁伦肉骨科 | 日韩视频一区二区三区在线播放免费观看 | 成人免费大片黄在线观看com | 午夜国产成人 | 男女猛烈啪啪无遮挡激烈 | 欧美永久视频 | 亚洲一区二区三区中文字幕 | 北条麻妃一区二区三区在线视频 | 国产裸体免费无遮挡 | 无码少妇一区二区三区免费 | 亚洲精品国产自在现线看 | 女同互慰国产一区 | 国产精品成人av在线观看春天 | 欧美11p | 国产激情无码视频在线播放 | 日本猛少妇xxxxx猛叫爽 | 久久亚洲日韩av一区二区三区 | 国产成人精品999 | 免费成年人视频网站 | 欧美激情亚洲精品 | 国产 亚洲 中文在线 字幕 | 国产又粗又硬又爽的视频 | 最新国产の精品合集bt伙计 | 久久精品国自产拍天天拍最新章节 | 激情啪啪网站 | 麻豆国产97在线 | 欧洲 | 少妇高潮久久久久久一代女皇 | 又爆又大又粗又硬又黄的a片 | 国产精品一二区在线观看 | 蜜桃一本色道久久综合亚洲精品冫 | 99在线精品视频免费观看软件 | 丰满五十六十老熟女hd | 在线观看涩涩视频 | 亚洲欧美伊人久久综合一区二区 | 精品国产亚洲午夜精品av | 午夜亚洲www湿好大 日本不卡一二区 | 麻豆av传媒蜜桃天美传媒 | 国产免费不卡 | 凹凸在线无码免费视频 | 欧美在线视频一区二区三区 | 做性久久久久久 | 国产真实乱对白精彩久久老熟妇女 | 久久精品国产免费观看 | 久久爽久久爽久久免费观看 | 成人区人妻精品一区二区不卡视频 | 国产黄色一级 | 综合在线视频精品专区 | 欧美黑人疯狂性受xxxxx喷水 | 不卡精品视频 | 亚洲欧美综合在线天堂 | 荡淫我的肉体hd | 热99re久久免费视精品频软件 | 免费无码作爱视频 | 亚洲色图国产精品 | 人妻丰满熟妇av无码处处不卡 | 手机看片日韩国产 |