91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-09 15:49
1.機構是旋轉型的， 沒有辦法加外部感應器，伺服編碼器是增量型的
2.機構加了減速機，平時工作時肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，應該還要記憶轉了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開電伺服勵磁有可能回產生偏移，就有可能造成圈數錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來，下次開機再利用記憶的脈沖數和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發現沒有利用Z相信號，不知道怎么實現回原點的，求各位大神賜教
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了，伺服用的是臺達B2系列
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1945 個
工控威望: 2155 點
下載積分: 11273 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-26
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個想法   后來覺得不行 機構上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39784 分
在線時間: 1840(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-24
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-27 16:40
用個絕對值伺服不就行了
自動化單機，生產線，項目編程調試！
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2397 個
工控威望: 2882 點
下載積分: 4648 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設定一個位置為原點。下次回記憶原點就可以。看見好多這樣的馬達這樣玩的。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-11-10
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服，斷電時候剎車鎖死。

電機每轉一圈，就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當前位置存儲器。

不動電機機構或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了
心碎了無痕
人不瘋很難成功
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 563 點
下載積分: 96743 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2009-04-09
最后登錄: 2025-12-27
查看心碎了無痕的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-11-12 16:15
圖片：
軸上這樣做試試

主站蜘蛛池模板： 在线看片免费人成视频在线影院 | 久久精品综合网 | 中文人妻无码一区二区三区信息 | 无码丰满熟妇浪潮一区二区av | 人妻丝袜中文无码av影音先锋 | 虎白女粉嫩尤物福利视频 | 欧美亚洲国产片在线播放 | 国产一级在线播放 | 成人午夜激情视频 | 美女免费网站在线观看 | 国产精品88久久久久久妇女 | 亚洲第2页 | 国产偷人激情视频在线观看 | 国产欧美va欧美va在线 | 5x社区性生免费播放5x | 人妻无码αv中文字幕久久 在线观看中文字幕2021 | 天天操视频网站 | 人妻体体内射精一区二区 | 日本一道综合久久aⅴ久久 不卡av一区二区 | 新国产视频 | 日韩亚洲精品视频 | 亚洲综合日韩久久成人av | 最近最新中文字幕高清免费 | 亚洲欧美国产成人综合不卡 | 亚洲男人的天堂在线aⅴ视频 | 精品国产一区二区av麻豆 | 中文字幕在线一区 | a黄毛片 | 久草香蕉在线视频 | 国产亚洲精品福利在线无卡一 | 97夜夜澡人人爽人人喊a | 丁香花中文字幕mv在线免费观看 | 女人被狂爆到高潮免费视频 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美巨大小说 | 亚洲精品在线视频观看 | 黑人猛挺进小莹的体内视频 | 亚洲精欧美一区二区精品 | 大号bbwassbigav头交 | 亚洲午夜免费视频 | 什么网站可以看黄色片 | 性欧美高清come | 大伊香蕉精品视频在线 | 黄色一级网站 | 2021亚洲天堂 | 亚洲综合色无码 | 免费精品在线视频 | 色婷婷综合和线在线 | 人人综合 | 亚洲精品一区国产精品丝瓜 | 久久精品亚洲日本波多野结衣 | 日韩三级中文字幕 | 亚洲视频观看 | 成年人黄色av | 免费无码av片在线观看国产 | 久久av免费这里有精品 | 爱爱视频一区 | 日本中文字幕人妻不卡dvd | 久久综合亚洲鲁鲁五月天69堂 | 国产sm调教折磨视频失禁 | 久久久久99精品成人片欧美 | 国产人澡人澡澡澡人碰视频 | 久久亚洲精品中文字幕 | 收集最新中文国产中文字幕 | 亚洲精品影院在线观看 | 国产a级三级三级三级 | 成人3d动漫一区二区三区 | 亚洲我x你xx网 | 夜夜香夜夜摸夜夜添视频 | 亚洲欧美另类久久久精品 | 国产无遮挡又爽又黄的视频 | 波多野结衣黄色片 | 中文字幕无码人妻波多野结衣 | wwwxxx69japan国产| 天天爽天天爽天天片a | 男女啪啪高潮无遮挡免费动态 | 国产在线看老王影院入口2021 | 午夜福利午夜福利1000 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 | 91com在线观看 | 天天做天天爱夜夜爽毛片l 打开每日更新在线观看 | 久久久久国产精品午夜一区 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠22 | 中文字幕在线网站 | 国产真人做爰视频免费 | 中国一级片黄色一级片黄 | 亚洲中文字幕无码爆乳app | 欧美性大战xxxxx久久久 | 4虎成人| 波多野结衣天堂 | 久久久久人妻一区二区三区 | 久久久久久久久久久久av | 内射无码专区久久亚洲 | 国产免费看又黄又大又污的胸 | 精品成人在线视频 | 午夜激情黄色 | 女性向av在线 | 粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 涩涩屋视频 | 国产又爽又猛又粗的视频a片 |