91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1913 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-15 19:07
當DDRVA指令運行的時候驅動條件中斷，這個過程中D8340寄存器中的數據能不能準確的記錄PLC發出了多少脈沖？
例如本來運行+1000脈沖過程中驅動條件中斷，實際上只發出了+900脈沖。這個時候D8340寄存器中的數據是不是+900脈沖。
lxj58649110
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 412 點
下載積分: 791 分
在線時間: 249(小時)
注冊時間: 2013-08-26
最后登錄: 2021-09-22
查看lxj58649110的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-15 21:39
DRVA指令：  比如你要走到1000的位置， 你發了900脈沖D8340的值就是900，當你再次接通定位條件 他就會走完剩下的100個脈沖。所以你可以用來做機臺的暫停功能，還是比較實用的
樓主留言：
如果是DDRVI指令呢？脈沖數還是900，但是驅動條件再次接通之后不會輸出剩下的脈沖數。D8340中的脈沖數量也是900？
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-16 17:21
是的
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1345 個
工控威望: 2251 點
下載積分: 4016 分
在線時間: 1159(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-28
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-20 08:34
是這樣用的  絕對定位 只要你的軸沒有報警 機械部分沒有松動 線沒有斷 寄存器值不做修改 軸走的位置 只和你的原點位置掛鉤 記住重點 只和你的原點位置掛鉤 這個必考
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-21 08:47
DDRVI 是相對定位，與當前位置有關，當中間中斷，再次接通，它不會記住上次還有多少沒走，而是從新開始計算
樓主留言：
那么DDRVI指令是否知道已經走了多少脈沖？
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-21 14:49
理論上可以，但得注意確保伺服中斷動作是程序中斷的，如果是伺服受外力卡死中斷，你的D8340就不準了。因為PLC脈沖已發出去，伺服沒收到或者收到沒動
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2123 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-12-27
查看周家大少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-23 10:54
做成全閉環吧，這樣就清楚了
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
yitingxie
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 126 點
下載積分: 1032 分
在線時間: 340(小時)
注冊時間: 2011-12-13
最后登錄: 2025-12-28
查看yitingxie的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-23 14:35
用d8340怎樣讓伺服馬達正反轉
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-07-10 14:00
用絕對定位，一般情況下是可以。但是遇到個別特殊情況下就不行，如果對位置要求精確，還是推薦你用全閉環的。

主站蜘蛛池模板： 国产丝袜视频一区二区三区 | 国产tv在线| 99中文在线| 久久精品国产再热青青青 | 满春阁精品av在线导航 | 韩日精品视频在线观看 | 国产午夜精品影院 | 男女爽爽午夜18禁影院免费 | 少妇高潮水多太爽了动态图 | 日批短视频 | 日韩av片在线免费观看 | 亚洲激情五月 | 中国成人毛片 | 久久99er6热线精品首页 | 日韩精品欧美在线成人 | 人妻激情乱人伦视频 | 国产精品好好热av在线观看 | 极品美女扒开粉嫩小泬 | 国内精品久久久久影院中文字幕 | 国产精品久久久久久久久久软件 | 日韩成人高清 | 男人吃奶摸下挵进去好爽 | 国产精品欧美久久久久天天影视 | 日韩成人一级 | 九九精品视频在线 | 国精品无码一区二区三区在线蜜臀 | 一区二区三区四区在线免费观看 | 久久国产一区二区 | 国产无限次数成版人视频在线 | 日韩av中字 | 九九综合久久 | 国产亚洲精品欧洲在线视频 | 八戒八戒午夜视频 | 久久久久久久久久91 | 苍井空亚洲精品aa片在线播放 | 久久成人免费网站 | 国产黑色丝袜在线观看片不卡顿 | 国产亚洲精品久久久久5区 49vv国产淫片aaaaaaa | 亚洲a成人无码网站在线 | 日本高清成本人视频一区 | 欧美少妇一级片 | 激情五月综合婷婷 | 精品无人区无码乱码大片国产 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆 | 色之综合天天综合色天天棕色 | 337p日本大胆噜噜噜噜 | 寂寞的寡妇三级 | 亚洲久久网 | 久青青在线观看视频国产 | 欧美天堂一区二区三区 | 日日干狠狠干 | 天天噜噜揉揉狠狠夜夜 | 亚洲色欲色欲综合网站sw0060 | 麻豆精产国品 | 久久福利片 | 亚洲aⅴ无码国精品中文字慕 | 五月婷婷婷 | 欧美三区四区 | 欧美激情在线看 | 99久久无色码中文字幕 | 精品一卡2卡三卡4卡乱码理论 | 国模裸体无码xxxx视频 | 欧美在线视频第一页 | 日本猛少妇色xxxxx猛叫 | 欧美久久精品 | 人人妻人人爽人人澡欧美一区 | 亚洲人成无码网站在线观看野花 | 玩中年熟妇让你爽视频 | 四虎成人精品无码 | 久久精品国产三级 | 国内精品少妇在线播放 | 69国产精品久久久久久人妻 | 台湾黄色一级片 | 999久久免费精品国产 | 网址在线观看 | 久久久久国产综合av天堂 | 中文字幕在线亚洲日韩6页 国产日日日 | 狠狠色噜噜狠狠狠888米奇视频 | 中文字幕 制服 亚洲 另类 | 成 人 网 站 免 费 av | 中文字幕无码乱人妻 | 手机在线成人av | 无码成人片在线播放 | 色www亚洲国产张柏芝 | 在线播放免费人成动漫视频 | 大尺度裸体日韩羞羞xxx | 亚洲国产精品久久久久婷婷图片 | 射黄视频 | 亚洲国产丝袜精品一区 | 久久99精品国产自在现线小黄鸭 | 伊人一级 | 欧美日韩亚洲综合在线 | 国产做爰又粗又大又爽动漫 | 日美韩av| 欧美精品亚洲日韩aⅴ | 男女爽爽午夜18污污影院 | 欧美一级二级在线观看 | 精品久久久久久亚洲 | 日本视频高清一区二区三区 |