91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補(bǔ)。圓弧見(jiàn)圖。  手冊(cè)有兩種定位方式，輔助點(diǎn)，或者中心點(diǎn)。
我用的是輔助的的方式，但在通過(guò)程序計(jì)算點(diǎn)的時(shí)候需要用到勾股定理計(jì)算。  見(jiàn)圖。
結(jié)果是帶小數(shù)點(diǎn)的。但是指令上面浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換BIN時(shí)，會(huì)舍去小數(shù)位。但是我就是需要小數(shù)位的數(shù)值。
有無(wú)合理建議？

問(wèn)題，在做開(kāi)平方根的指令上面只有浮點(diǎn)數(shù)可開(kāi)平方。浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換出來(lái)又舍小數(shù)了。
有嘗試把浮點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大1000倍（常數(shù)1000也做過(guò)浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換），但是結(jié)果是PLC報(bào)警。


定位方式不管是選擇輔助點(diǎn)還是中心點(diǎn)好像都要進(jìn)行這種計(jì)算

定位模塊參數(shù)中是可以設(shè)置毫米的，帶小數(shù)一樣跑

能不能將參數(shù)擴(kuò)大1000倍，傳輸進(jìn)去，然后改單位um？

參考看