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型號fp-x-c40t
       回原點之后 在按回原點伺服為什么繼續(xù)過原點直接撞限位？不像三菱的 感應到原點直接爬行速度反向直到感應器off

附件是我寫plc程序和顯控屏程序，電氣圖，差不多是我第一次用松下和顯控，很多不是很明白。而且編的很爛，開始用起保停編程法，發(fā)現自己不太會（尷尬）后面又用了點轉換中心的編程方法 。總之就是亂七八糟的。 這臺機的作用是把手機充電器的插腳放入治具里面，然后注塑機的機械手把治具的插腳弄到模具上，注塑成型。  對于松下定位指令不是很明白，希望前輩們指點一下。

家園網很少人用松下？

你應是用了近原點，且必接觸近原點，原點輸入有效。手冊原點復歸有說明

我是模式一 h23啊 沒錯呀 是只用原點不用近原點。

檢測原點是檢測上升沿，而且回原點程序是往后運動回原點，你回一次原點之后位置已經在原點之后了，所以就碰不到原點了，三菱的有原點搜索指令，無論在哪都能回原點，松下不知道，如果沒有，你可以程序上在按下回原點之后先向前運動一段距離，這樣就不怕重復回原點搜索不到原點了

我程序做了，先正轉走一點，再回原點。

上程序吧，沒程序不好講。分兩種情況，在原點和極限的時候先離開原點位置，在進行原點復位程序。如果不在原點的時候就直接回原點就好了，現在FPX-H有你說的三菱PLC一樣的功能

松下的這么好，我也學習學習啊

引用

引用第7樓hezongfan于2017-11-17 13:32發(fā)表的  :
上程序吧，沒程序不好講。分兩種情況，在原點和極限的時候先離開原點位置，在進行原點復位程序。如果不在原點的時候就直接回原點就好了，現在FPX-H有你說的三菱PLC一樣的功能

程序不是在上面么？程序已經測試過了的。