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型號(hào)fp-x-c40t
       回原點(diǎn)之后 在按回原點(diǎn)伺服為什么繼續(xù)過原點(diǎn)直接撞限位？不像三菱的 感應(yīng)到原點(diǎn)直接爬行速度反向直到感應(yīng)器off

檢測原點(diǎn)是檢測上升沿，而且回原點(diǎn)程序是往后運(yùn)動(dòng)回原點(diǎn)，你回一次原點(diǎn)之后位置已經(jīng)在原點(diǎn)之后了，所以就碰不到原點(diǎn)了，三菱的有原點(diǎn)搜索指令，無論在哪都能回原點(diǎn)，松下不知道，如果沒有，你可以程序上在按下回原點(diǎn)之后先向前運(yùn)動(dòng)一段距離，這樣就不怕重復(fù)回原點(diǎn)搜索不到原點(diǎn)了