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如果有用到清零信號CR，一定要確認清零時機，必須在伺服停止狀態，脈沖模塊沒有脈沖輸出狀態。清零信號還要持續足夠時間。絕對位置清零信號只有在原點回歸時自動清零，就不用管剛說的條件。如果是定長無限次輸送，清零信號是輸出模塊輸出點程序控制，就要考慮前面說的條件

謝謝林工