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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-26 17:14
各位大神，我用一臺FX3U PLC控制一個伺服運行，在測試程序中運行正常，在主程序中運行就會使伺服電機原點偏移，觀察時有如下差異：測試程序 中使用時間來控制PLC發(fā)送定位脈沖200毫秒內(nèi)發(fā)送9000個脈沖，能夠完成，而將測試程序完全復制于主程序中運行時，則需要350毫秒以上，若不運行主程序，原點不發(fā)生偏移，但若全部運行主程序，則會發(fā)生原點偏移，真搞不清是什么鬼請教各位大神，謝謝
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-26 19:58
程序問題
鑒定完畢
吧程序上傳 看下
樓主留言：
真誠感謝！我實在是看不出來程序問題出在哪里，因為我是把測試程序復制到主程序里，這時若單獨運行測試程序，不會有問題，但若進行聯(lián)動工作，問題就來了，其實聯(lián)動時我也只是動了一個電磁閥控制沖床電機的離合器而已，沖床一運行，有一個編碼器連接到PLC上，就這么簡單。
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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-28 11:14
不明白樓主用時間里來控制發(fā)送脈沖數(shù)是何意？
成功的路上需要幫助
wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-28 11:42
會不會 PLC程序增加掃描周期變長引起的
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-28 13:25
用時間來控制發(fā)脈沖數(shù)，這個是有含糊的地方。本來幾百毫秒這個不是很準確的。這個搞法有些欠缺。
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ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-28 13:29
程序長短會影響掃描周期。  但樓主的情況，如果是為了發(fā)脈沖，有很多指令很準確。 估計是指令使用不當。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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6樓  發(fā)表于: 2017-10-28 13:38
引用
引用第5樓ymmfa于2017-10-28 13:29發(fā)表的  :
程序長短會影響掃描周期。  但樓主的情況，如果是為了發(fā)脈沖，有很多指令很準確。 估計是指令使用不當。

贊一個，學習了
工控人加油

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