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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-26 17:14
各位大神，我用一臺FX3U PLC控制一個伺服運行，在測試程序中運行正常，在主程序中運行就會使伺服電機原點偏移，觀察時有如下差異：測試程序 中使用時間來控制PLC發(fā)送定位脈沖200毫秒內(nèi)發(fā)送9000個脈沖，能夠完成，而將測試程序完全復(fù)制于主程序中運行時，則需要350毫秒以上，若不運行主程序，原點不發(fā)生偏移，但若全部運行主程序，則會發(fā)生原點偏移，真搞不清是什么鬼請教各位大神，謝謝
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-26 19:58
程序問題
鑒定完畢
吧程序上傳 看下
樓主留言：
真誠感謝！我實在是看不出來程序問題出在哪里，因為我是把測試程序復(fù)制到主程序里，這時若單獨運行測試程序，不會有問題，但若進行聯(lián)動工作，問題就來了，其實聯(lián)動時我也只是動了一個電磁閥控制沖床電機的離合器而已，沖床一運行，有一個編碼器連接到PLC上，就這么簡單。
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