91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

2540487730
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 94 點
下載積分: 644 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-10-23
查看2540487730的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當前值輸出為100，該值變化到500時，伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-05 12:10
這個有個計算公式的，跟絲桿導程還有設置有關系的，具體等樓下大神回答
akaiya
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-12-24
查看akaiya的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關....
請有經驗的前輩指教
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-10-31
查看yy249677480的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個意思，不過簡單解釋一下。這個要看你的機械結構。舉個我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機構，齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時1MM，這時你MS4參數設置每轉移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法，這樣只要在定位參數中設置你要走的移動量，伺服實際位移就是多少。
hbxiaohuo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 101 點
下載積分: 1737 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2021-11-27
查看hbxiaohuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當量是1mm   具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了
學習學習！
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 308 點
下載積分: 670 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-06-13
查看vios1161的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-10-07 22:35
移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-10-11 08:38
你的問題說的不夠清楚！QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！
wth19861116
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 142 點
下載積分: 695 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2016-08-24
最后登錄: 2025-12-22
查看wth19861116的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！是的B系列的都很方便的

主站蜘蛛池模板： 国产女人叫床高潮大片 | 精品一区二区三区免费观看 | 999国内精品永久免费观看 | 免费在线色 | 天天舔天天干天天操 | 久久久99日产 | 色另类 | bbb人妖另类老太婆性恋 | 国产高清乱码爆乳女大生av | 亚洲精品一区二区另类图片 | 日本a不卡| 国产一区美女 | 欧美巨大xxxx做受中文字幕 | 一级大片免费看 | 在线观看免费人成视频色9 动漫av纯肉无码免费播放 | 欧美在线| 免费三级现频在线观看播放 | 日本美女动态图 | 九九九在线观看视频 | 国产av福利久久 | 91精品国产综合久久久蜜臀粉嫩 | 亚洲国产精品高潮呻吟久久 | 中午日产幕无线码1区 | 日日噜噜噜噜人人爽亚洲精品 | 91av久久久| 8x8x成人免费 | 国产欧美日韩国产高清 | 91福利社区在线观看 | 久久日韩乱码一二三四区别 | 色婷婷亚洲十月十月色天 | 日韩精品无码一区二区三区四区 | 中文字幕97| 黄页av| 丰满人妻跪趴高撅肥臀 | 亚洲 日韩 欧美 成人 在线观看 | 国产又粗又猛又大爽 | 色乱码一区二区三区麻豆 | 国产精品久久久久久久久久不蜜月 | 午夜影皖精品av在线播放 | 无套内谢孕妇毛片免费看 | 亚洲欧美激情国产综合久久久 | 亚洲欧美日本韩国 | 中文字幕 在线观看 亚洲 | 清清草免费视频 | 婷婷国产天堂久久综合亚洲 | 人成乱码一区二区三区 | 中文成人无码精品久久久动漫 | 无码精品人妻一区二区三区涩爱 | 综合色av| 欧美mv日韩mv国产网站app | 亚洲成av人片无码不卡 | 国产美女特级嫩嫩嫩bbb | 亚洲欧美国产另类 | 天天av天天 | 亲近乱子伦免费视频无码 | 日日日操操操 | 妖精视频一区二区 | 最新日韩av | 亚洲精品～无码抽插 | 久久狼人亚洲精品一区 | 91网址在线观看 | 最新69国产成人精品视频免费 | 日本一区免费看 | 男人色综合 | 亚洲欧美成人中文日韩电影网站 | ⅹxxxx69中国大学生hd | 日本伊人久久 | 宅男lu666噜噜噜在线观看 | 国产午夜人做人免费视频 | 成年性午夜免费视频网站 | 日本久草视频 | 在线视频激情小说 | aaaa级黄色片 | 精品少妇v888av| 亚洲天天在线 | 无码内射中文字幕岛国片 | 欧美性猛交xxx嘿人猛交 | 国产91极品白丝呻吟娇喘 | 亚洲日韩欧美一区二区三区在线 | 成熟丰满熟妇高潮xxxxx视频 | www.日本黄色片 | 欧美一级片在线免费观看 | 欧美成人伊人久久综合网 | 午夜福利视频一区二区手机免费看 | 西西人体大胆午夜视频 | 国产又爽又大又黄a片 | 不卡影院av | 日韩黄色免费视频 | 久久久774这里只有精品17 | 欧美日韩在线视频免费 | 91欧美视频 | 国产高清乱码女大生av | 色偷偷88888欧美精品久久 | 亚洲gv猛男gv无码男同短文 | 亚洲日韩精品无码专区网址 | 中文字日产幕乱五区 | 337p日本欧洲亚洲大胆张筱雨 | 欧美性猛交xxxx乱大交3 | 国内自拍青青草 |