91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

2540487730
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 94 點
下載積分: 644 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-10-23
查看2540487730的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當前值輸出為100，該值變化到500時，伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-05 12:10
這個有個計算公式的，跟絲桿導程還有設置有關系的，具體等樓下大神回答
akaiya
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-12-24
查看akaiya的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關....
請有經驗的前輩指教
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-10-31
查看yy249677480的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個意思，不過簡單解釋一下。這個要看你的機械結構。舉個我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機構，齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時1MM，這時你MS4參數設置每轉移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法，這樣只要在定位參數中設置你要走的移動量，伺服實際位移就是多少。
hbxiaohuo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 101 點
下載積分: 1737 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2021-11-27
查看hbxiaohuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當量是1mm   具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了
學習學習！
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 308 點
下載積分: 670 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-06-13
查看vios1161的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-10-07 22:35
移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-10-11 08:38
你的問題說的不夠清楚！QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！
wth19861116
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 142 點
下載積分: 695 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2016-08-24
最后登錄: 2025-12-22
查看wth19861116的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！是的B系列的都很方便的

主站蜘蛛池模板： 黄色成人在线视频 | 91精品国自产在线 | 日韩中文字幕在线观看视频 | 日本美女久久久 | 久久精品久久久久久久 | 亚洲v日韩v综合v精品v | 国产av永久无码天堂影院 | 欧美成人网在线观看 | 国产精品日韩在线 | 少妇白浆高潮无码免费区 | 成年女人免费碰碰视频 | 粗大的内捧猛烈进出少妇 | 国产精品国产亚洲精品看不卡 | www.国产黄色 | 密臀av夜夜澡人人爽人人 | 特级西西444www大精品视频免费看 | 免费精品国产一区二区三区 | 亚洲一区在线观看尤物 | 在线观看麻豆国产传媒61 | 男女啪啪免费网站 | 美女做爰久久久久久 | 日韩成人免费视频 | 欧美成人精品欧美一级私黄 | 日本少妇内射视频播放舔 | 中文字幕在线视频网站 | 免费精品无码av片在线观看 | 成人免费无遮挡在线播放 | 性色欲情网站iwww | www亚洲最大aⅴ成人天堂 | 中文在线国产 | 亚洲女线av影视宅男宅女天堂 | 亚洲日韩乱码一区二区三区四区 | 直接看的av | 色戒av| 成·人免费午夜无码视频在线观看 | 亚洲第一区无码专区 | 国产成人三级视频在线播放 | 欧美一区国产一区 | 天堂在/线资源中文在线bt | 亚洲4区| 超级大爆乳奶牛被调教出奶水 | 午夜无毒不卡 | 精久国产一区二区三区四区 | www操 | 国产免费人成网站x8x8 | 松岛枫av在线一区二区 | 亚洲国产精品成人av在线 | 国产揉捏爆乳巨胸挤奶视频 | 亚洲xxxxxxxxx | 性――交――性――乱视频 | 自拍偷在线精品自拍偷免费 | 可以免费看av的网站 | 粉嫩呦福利视频导航大全 | 久久国产一区二区 | 成人资源在线 | 青青青青国产免费线在线观看 | 日本肥妇 | 国产精品久久久久av福利动漫 | 欧美成人aaaa | 中国肥老太婆高清video | 免费无码黄网站在线观看 | 99视频精品免费 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 92福利视频1000免费 | 丁香六月av | 一本色综合亚洲精品 | 四虎国产精品永久地址入口 | 国产又粗又猛又爽又黄的 | av女优在线播放 | 自偷自拍亚洲综合精品 | 男人进入女人下部视频 | 亚洲国产成人一区 | 九九热免费在线观看 | 丰满人妻一区二区三区视频53 | 国产亚洲欧洲aⅴ综合一区 国产情侣一区二区 | 国内国内在线自偷第68页 | 夜晚被公侵犯的人妻深田字幕 | 无码精品人妻一区二区三区人妻斩 | 日韩欧美精品久久 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 国产人成亚洲第一网站在线播放 | 一本色道av久久精品+ | 国产综合精品久久 | 亚洲高清视频免费看 | 少妇白浆呻吟爽 | 亚洲国产精彩中文乱码av | 欧美另类色图 | 国产三级精品三级在线专区 | 亚洲人成在线免费观看 | 国产成人午夜精品5599 | 又粗又大又黄又爽的免费视频 | 国产精品香蕉在线的人 | 免费精品在线 | 久久亚洲色www成人图片 | 日日躁天天躁 | 看全色黄大色黄女片爽名优 | 国产中文字幕乱人伦在线观看 | 人人干人人爽 | 成年网站在线 |