91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

2540487730
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 94 點
下載積分: 644 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-10-23
查看2540487730的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當前值輸出為100，該值變化到500時，伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-05 12:10
這個有個計算公式的，跟絲桿導程還有設置有關系的，具體等樓下大神回答
akaiya
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-12-24
查看akaiya的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關....
請有經驗的前輩指教
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-10-31
查看yy249677480的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個意思，不過簡單解釋一下。這個要看你的機械結構。舉個我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機構，齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時1MM，這時你MS4參數設置每轉移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法，這樣只要在定位參數中設置你要走的移動量，伺服實際位移就是多少。
hbxiaohuo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 101 點
下載積分: 1737 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2021-11-27
查看hbxiaohuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當量是1mm   具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了
學習學習！
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 308 點
下載積分: 670 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-06-13
查看vios1161的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-10-07 22:35
移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-10-11 08:38
你的問題說的不夠清楚！QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！
wth19861116
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 142 點
下載積分: 695 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2016-08-24
最后登錄: 2025-12-22
查看wth19861116的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！是的B系列的都很方便的

主站蜘蛛池模板： 91视频在线免费观看 | 国产精品久久a | 国产福利一区二区精品秒拍 | 国产xxxx高清在线观看 | 丝袜诱惑一区 | 国产成人午夜精品 | 国内精品视频一区二区八戒 | 国产中文一区二区 | 在线观看免费视频a | 色综合伊人丁香五月桃花婷婷 | 欧美人与牲禽发生性 | 日韩欧美激情兽交 | 天海翼一区二区三区高清在线 | 久久久天堂国产精品女人 | 午夜精选| 69大东北熟妇高潮呻吟 | 精品成人免费一区二区在线播放 | 国产对白乱刺激福利视频 | 成人av资源网 | 伊人91视频 | 久久婷婷五月综合色奶水99啪 | 亚洲a∨国产av综合av | 久热草视频 | 荫道bbwbbb高潮潮喷 | 成人黄色在线观看 | 少妇人妻一级a毛片 | 国产v亚洲v天堂无码久久久 | 午夜宅男视频 | 成人免费一区 | 久草中文网 | 色久阁| 国产精品自产拍 | 手机国产乱子伦精品视频 | 亚洲中文字幕aⅴ天堂 | 97碰成人国产免费公开视频 | 2023年国产嫩草 | 字幕专区码中文欧美在线 | 夜晚成人18禁区导航网站 | 精品国产91洋老外米糕 | 中日韩中文字幕 | 男人的机机桶女人的机机 | 91精品国产高清一区二区三区蜜臀 | 国产亚洲欧美精品久久久 | 国产肉体ⅹxxx137大胆 | 亚洲国产成人一区二区精品区 | aaaa级黄色片 | 亚洲精品少妇30p | 欧美精品久久久久久久久久丰满 | 国产欧美久久一区二区三区 | 国产亚洲精品aa片在线观看网站 | 五月花综合网 | 国产一区二区三区四区hd | 国内自拍偷区亚洲综合伊人 | 国产在线不卡精品网站 | a级毛片高清免费视频 | 免费观看美女裸体网站 | 国内午夜熟妇又乱又伦 | 午夜黄色影片 | 福利淫地av导航 | 日韩二级毛片 | 久草资源网站 | 国产综合色产在线精品 | 99一区二区 | 亚洲国产精品一区二区久久,亚洲午夜 | 亚洲日本va中文字幕人妖 | 欧美成年人在线视频 | 在线观看日韩一区 | 在线观看的av网站 | 少妇大叫太大太爽受不了 | 国产午夜精品理论片 | 特别刺激重口的乱小说 | 亚洲国产欧美在线人成大黄瓜 | 成人免费看片98成人网游 | 日日操中文字幕 | 国产高清卡1卡2卡3麻豆 | 欧美一区二区视频三区 | 国产精品视频yy9299 | 久激情内射婷内射蜜桃人妖 | 国产成人无码区免费内射一片色欲 | 日韩美女久久 | 成人免费一区二区三区视频 | 国产精品国产亚洲精品看不卡15 | 免费久久精品国产片 | 国产男女猛烈无遮挡免费网站 | k频道国产在线观看 | 特级aaaaaaaaa毛片免费视频 | 国产热の有码热の无码视频 | 国产日产亚洲系列最新美使用方法 | 巨胸喷奶水视频www 色综合天天综合网国产 | 亚洲黄色片免费 | 中文字幕乱偷无码av先锋 | 人妻在线无码一区二区三区 | 亚洲精品一区 | 精品网站一区二区三区网站 | 中文免费高清观看 | 大帝a∨无码视频在线播放 精品产国自在拍 | 国产三级不卡在线观看视频 | 国产黄a三级三级三级老年人 | 强乱中文字幕av一区乱码 |