信號都寫成拼音了。。。。估計其它機器人也是沒接觸過。。。。還是要給解釋一下，，，，說不定 這一段看懂了 其它 也就明白了~~~~
2. 標簽 a1 （程序跳轉的位置）
3. 等待 時間
4. 等待 “取料信號2” 為1時，往下執(zhí)行；
5. 機器人運動到 “預取料點” （后面的or0不知道，估計是設置 工具，坐標系，速度等參數(shù)）
6. IF 計數(shù) 大于等于 12
7. 報警信號 置1
8.機器人停止
9. ENDIF
10. 直線運動到 “取料點”， （后面的也不懂 同上， 是不是還帶輸出一個信號）
11.
12. 吸盤信號 置 1
15. 執(zhí)行 “碼垛”程序
16. 計數(shù) 自 +1
回到最開始的 a1位置 循環(huán)執(zhí)行；
只有新手懂得新手的這個迫切心情
樓主留言：
多謝大師傅的指點，經過兩天的摸索能夠明白那么一點點了，真的非常感謝！
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