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埃斯頓 機(jī)器人編程？？？ 有沒有那位大師教一下 這個怎么用的啊，因為本人是第一次接觸 示教器里面的指令都不理解及調(diào)用，麻煩各位大師多多指點指點��？先在這里謝過了！��！


  

信號都寫成拼音了。。。。估計其它機(jī)器人也是沒接觸過。。。。還是要給解釋一下，，，，說不定  這一段看懂了  其它  也就明白了~~~~
2.  標(biāo)簽 a1 （程序跳轉(zhuǎn)的位置）
3. 等待 時間
4. 等待  “取料信號2” 為1時，往下執(zhí)行；
5. 機(jī)器人運(yùn)動到 “預(yù)取料點”      （后面的or0不知道，估計是設(shè)置 工具，坐標(biāo)系，速度等參數(shù)）
6.  IF  計數(shù) 大于等于 12
7. 報警信號  置1
8.機(jī)器人停止
9. ENDIF
10. 直線運(yùn)動到 “取料點”， （后面的也不懂  同上，  是不是還帶輸出一個信號）
11.
12. 吸盤信號 置 1

15.  執(zhí)行  “碼垛”程序
16. 計數(shù) 自 +1

回到最開始的 a1位置  循環(huán)執(zhí)行；

只有新手懂得新手的這個迫切心情