91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-14 08:23
  現(xiàn)用步進電機帶動同步帶做直線運動，每次移動距離相同，在停止位置做相應(yīng)的動作，采用相對定位方式DRVI，但是考慮到算出的脈沖數(shù)帶小數(shù)點，產(chǎn)生累積誤差，若采用絕對定位DRVA 回原點ZRN中DOG塊怎么設(shè)置，可以一個周期回原點嗎？前提是用步進不考慮伺服的情況下
  工藝流程：上主料+檢測是否有料+有料點膠+有料上輔料+整型+下料 電機每次走相同的距離，停止時間內(nèi)做六個動作，怎么樣回原點？同步帶上有料回原點會出現(xiàn)重復(fù)動作，各位大神給點意見，謝謝！！
[ 此帖被鞏盼盼在2016-11-14 11:06重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24908 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-14 08:44
外接一個傳感器。
這個人很懶，什么也沒有留下！
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2025-05-21
查看走天下的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-14 15:06
加補償唄
樓主留言：
你好，補償是什么意思？能解釋一下嗎？
石破天驚
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看石破天驚的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-11-14 18:12
加個補償器
樓主留言：
補償器是什么意思，能解釋一下嗎？
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-11-14 21:31
加個if條件
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-11-16 11:27
可以買個U型光電，重復(fù)精度0.01MM的估計夠用了
成功的路上需要幫助

主站蜘蛛池模板： 国产福利午夜 | 91综合网 | 欲香欲色天天综合和网 | 欧美日韩不卡 | 国产成人精品999在线观看 | 蜜臀av 国内精品久久久 | 精品国产迷系列在线观看 | 欧美日韩中文字幕在线观看 | 亚洲男人片片在线观看 | 少妇富婆高级按摩出水高潮 | 国产剧情久久 | 日韩中文字幕亚洲精品欧美 | 看个毛片 | 香蕉在线精品视频在线 | 成人wxx视频免费 | 国产精品区一区二区三含羞草 | 久久22| 国产精品久久久久久不卡盗摄 | 亚洲精品无码成人aaa片 | 中文有码一区 | 国产叼嘿视频在线观看 | 色姑娘综合网 | 日韩欧洲亚洲 | 久久国产精品国产四虎90后 | 免费无码午夜福利片69 | 极品少妇一区二区三区四区 | 久久久久免费精品国产小说 | 91在线欧美 | 国产精品丝袜久久久久久消防器材 | 亚洲黄色一区二区三区 | 中文字幕亚洲一区二区三区 | 日韩欧美在线视频免费观看 | 在线观看黄av | 天天cao在线 | 男人的天堂国产在线视频 | 国产午夜精品无码理论片 | 性中国videossexo另类 | 久操免费在线观看 | 亚洲乱亚洲乱少妇无码99p | 精品国产三级a∨在线欧美 奇米欧美 | 精品国产自线午夜福利在线观看 | 国产一区中文 | 久爱无码免费视频在线 | 欧美国产日韩a欧美在线观看 | 国产aa| 亚洲精品一区国产 | 男人的天堂在线视频 | 国产欧美日韩在线 | av免费福利 | 国产一卡二卡在线播放 | 麻豆一区二区 | 久久久久久99av无码免费网站 | 欧美一级黄色录像 | 免费av入口| 成人高清网站 | 性色a码一区二区三区天美传媒 | wwwzzzyyy成人免费 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ一 | 辣+高h+浓+np+肉+黄在线 | 91国内在线 | 久热中文字幕无码视频 | 艳妇荡乳豪妇荡乳av精东 | 啪啪免费小视频 | 亚洲情在线 | 无码射肉在线播放视频 | 成人免费crm一区二区 | 精品国产小视频在线观看 | 动漫3d精品一区二区三区乱码 | 国产人成视频在线观看 | av色片 | 国产人成视频在线视频 | 欧美做受三级级视频播放 | 女人国产香蕉久久精品 | 日韩精品无码免费专区网站 | 色先锋资源久久综合5566 | 国产乡下妇女做爰 | 欧美美女在线 | 中文无码熟妇人妻av在线 | 清纯粉嫩极品夜夜嗨av | 亚洲国产精品无码久久久动漫 | 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 欧美国产综合色视频 | 欧美极品少妇xxx | www中文字幕在线观看 | 在线色网址 | 国产中文字二暮区 | 久久嫩草精品久久久精品才艺表演 | 麻豆国产成人av一区二区三区 | 男女啪啪进出阳道猛进 | 日本亚洲hd | 中文字幕人妻丝袜乱一区三区 | 国产一精品久久99无吗一高潮 | 亚洲第一色播 | 久久99精品久久久久久齐齐 | 成视频年人黄网站视频福利 | 肉丝av| 久久强奷乱码老熟女 | 中文字幕一区二区人妻性色 | 少妇夜夜爽夜夜春夜夜高潮 |