91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設(shè)置 ？是直接加一個接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質(zhì)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數(shù)設(shè)置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 762 個
工控威望: 998 點
下載積分: 13476 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-12-14
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設(shè)置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應(yīng)器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅(qū)動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 色婷婷小说 | 吃奶揉捏奶头高潮视频在线观看 | 人人狠狠综合久久亚洲婷婷 | 国产综合视频在线观看 | 天天躁人人躁人人躁狂躁 | 久久精品天天中文字幕人妻 | 日韩午夜激情视频 | 暖暖视频日本在线观看 | 波多野结衣操 | 中国女人熟毛茸茸a毛片 | 9999精品| 国产日韩av免费无码一区二区三区 | 少妇被猛男粗大的猛进出 | 亚洲成熟丰满熟妇高潮xxxxx | 午夜色综合 | 黄色网页在线看 | 在线网站你懂的 | 久久大香线蕉国产精品免费 | 99在线观看免费 | 国产性色 | 亚洲熟妇中文字幕日产无码 | 国产激情在线观看 | 欧洲一区二区在线观看 | 国产三级精品三级在线观看 | 日韩国产三级 | 久久中文字幕网 | 岛国av毛片| 国产精品尤物视频 | 国产人妻精品久久久久野外 | 少妇夜夜春夜夜爽试看视频 | 国产色片在线观看 | 亚洲视频在线视频观看视频在线 | 色偷偷男人天堂 | 亚洲中文字幕高清乱码在线 | 麻豆文化传媒精品一区二区 | 国产激情视频在线 | 东京热无码中文字幕av专区 | 国产视频一区三区 | 久久久a级片 | 日本人妖系列 | 午夜性色一区二区三区不卡视频 | 末成年女a∨片一区二区 | 99re8这里只有精品 | 成人免费不卡视频 | 综合色区 | 中文字幕在线观看免费视频 | 一本一本久久a久久综合精品蜜桃 | 欧美潮喷少妇100 | 国产成人8x视频一区二区 | 天天天操操操 | 少妇私密推油呻吟在线播放 | 国产精品福利一区二区 | 国产超碰人人做人人爽av动图 | 国产精品成人久久电影 | 中文无遮挡h肉视频在线观看 | 肥婆大荫蒂欧美另类 | av夜夜| 亚洲国产av无码男人的天堂 | 无人观看高清视频在线单曲播放 | 日本亚洲欧美国产日韩ay | 欧洲一卡2卡三卡4卡免费视频 | 成年男人午夜片 | 久久久久青草线蕉综合超碰 | 嫩草影院官网 | 日日噜噜夜夜狠狠va视频 | 日操夜操| 国产日韩精品一区二区三区在线 | 亚洲图片中文字幕 | 欧美成人aaaa免费全部观看 | 亚洲精品网站在线 | 日韩国免费视频 | 国产网红主播无码精品 | 国产精品久久久久久影视不卡 | 欧美在线看片a免费观看 | 日本精品免费在线观看 | 国产午夜精品一区二区理论影院 | www国产亚洲精品久久久日本 | 亚洲精品99久久久久中文字幕 | 欧美日本韩国在线 | 国产中文区4幕区2022 | 中文字幕无线乱码人妻 | 强制中出しバス痴汉在线观看 | 国产精品嫩草影院入口日本一区二 | 亚洲精品乱码久久久久久按摩观 | 国产自产c区 | 国产aⅴ激情无码久久久无码 | 91超碰中文字幕久久精品 | 精品国产乱码久久久久久乱码 | 人与野鲁交xxxⅹ视频 | 免费观看黄色 | 欧洲吸奶大片在线看 | 日日夜夜网 | 成人精品免费 | 亚洲精品18在线观看 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 亚欧视频在线播放 | 亚洲欧美综合精品成人导航 | 日本久久久久久久久久久 | 女女互慰吃奶互揉视频 |