91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-26 22:18
用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電，然后再抓取伺服Z相信號，但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號，在伺服釋放的狀態下，我用手慢慢轉動伺服軸，通過電腦監控程序觀察，不管怎么慢，轉個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號，現在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅動器19腳Z相信號輸出到X0，通過讀取M8170來實現的，謝謝！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39604 分
在線時間: 1839(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-13
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動化單機，生產線，項目編程調試！
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因為無論多慢，哪怕是一分鐘轉一圈還是同樣會出現這種問題的，謝謝！
stackdog
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 8657 點
下載積分: 9993 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-12-04
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點用個固定的光電開關試試
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-04-11 00:33
回原點時，Z相信號用高速計數比較輸出，
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-04-11 07:30
現在問題解決了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-12
查看建控電的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-04-11 08:16
應該用DSZR指令吧？帶DOG的原點搜索？

主站蜘蛛池模板： 欧美成人精品一区二区 | 欧美午夜精品久久久久久蜜 | 香蕉av久久一区二区三区 | 色噜噜在线| 成人av自拍 | 干片网在线 | 一日本道a高清免费播放 | 综合色婷婷 | 三上悠亚日韩精品二区 | 欧美视频中文字幕 | 色综合久久精品亚洲国产 | 色爱综合av | 无码国产激情在线观看 | 午夜拍拍拍无档视频免费qq群 | 免费a级毛片出奶水 | 欧美三级午夜理伦三级老人 | 老女老肥熟国产在线视频 | 欧美一级片网站 | 精品欧美аv高清免费视频 亚洲欧美色国产综合 | 成人性生交大片免费看4 | 国产亚洲成av人片在线观看 | 色一情一交一乱一区二区三区 | 国产做无码视频在线观看 | 日韩亚洲国产主播在线不卡 | 免费在线黄网站 | 亚洲黄色片 | 无遮挡裸体免费视频尤物 | 中文字幕亚洲国产 | 欧美激情猛片xxxⅹ大3 | 色月婷婷 | 亚洲综合无码一区二区加勒此 | 99久久精品国产一区二区三区 | 色狠狠一区二区三区香蕉 | 热精品 | 欧美一区二区三区激情啪啪 | 插插亚洲| 国产在线精品一区二区在线播放 | 午夜成人亚洲理论片在线观看 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 桃色伊人| 欧美精品18videos性欧美 | 国产乱辈通伦影片在线播放亚洲 | 国产精品无需播放器在线观看 | 99久久久无码国产精品 | 成人精品免费网站 | 天天草夜夜操 | 中文字幕一区三区 | 欧美久草视频 | 国产成人无码视频网站在线观看 | 五月天婷亚洲天综合网精品偷 | 亚洲熟妇无码av不卡在线 | 1000部羞羞视频在线看视频 | 久热国产vs视频在线观看 | 热99视频 | 欧美gif抽搐出入又大又黄 | 成人做受视频试看120秒 | 日本亲子乱子伦xxxx30路 | 欧美尹人 | 国内精品视频一区二区三区八戒 | 欧美福利影院 | 四虎视频精品免费观看 | 韩国三级hd中文字幕叫床 | 蝌蚪自拍网站 | 69做爰高潮全过程免 | 欧美精品一区在线观看 | 东方av在线免费观看 | 亚洲成人中文 | 国产精品高潮呻吟av久久男男 | 国产精品色一区二区三区 | 黑人巨大精品欧美一区免费视频 | 羞羞国产一区二区三区四区 | 欧美日韩成人 | 免费看网站在线观 | 国产精品人成视频免费播放 | 中国老女人毛片 | 国产人碰人摸人爱免费视频 | 一区二区三区入口 | 欲女熟妇国产一区二区 | 亚洲国产a∨无码中文777 | 中国人与牲禽动交精品 | caoporon成人超碰公开网站 | 无码丰满少妇2在线观看 | 天堂资源地址在线 | 国产传媒专区 | 精品成人一区二区三区四区 | 六月婷婷综合 | 青青草好吊色 | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇888 | 欧美性极品少妇xxxx | 亚洲欧美偷拍视频 | 成人无码看片在线观看免费 | 亚洲一区av无码少妇电影玲奈 | 久久欧美与黑人双交男男 | 国产无遮挡免费视频 | 亚洲最色网站 | 97夜夜澡人人爽人人模人人喊 | 性欧美视频一区二区三区 | 无码人妻少妇伦在线电影 | 青青草国产午夜精品 |