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臺達(dá)B2系列伺服 編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當(dāng)量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機(jī)器的運(yùn)行速度是多少  

真心想學(xué)習(xí)啊

電子齒輪比設(shè)置錯了吧，用發(fā)的脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖量然后乘以60

引用

引用第2樓petercai于2016-03-09 16:28發(fā)表的  :
電子齒輪比設(shè)置錯了吧，用發(fā)的脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖量然后乘以60

這樣計算出的結(jié)果是；米/每分鐘 嗎
這是客戶給的信息 [電子齒輪比=編碼器分辨率（16萬）*脈沖當(dāng)量（0.01mm)/3.14d*減速比（1；5）]這個算法對嗎

你的程序大概1000個脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒秒。。。超速3倍

引用

引用第4樓hafatahaha于2016-03-10 12:41發(fā)表的  :
你的程序大概1000個脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒秒。。。超速3倍

問商家要的也不知的對不對  1000個脈沖一圈怎么算的

第一次學(xué)，有收獲

電子此輪是比較麻煩的問題！

你知道你說的脈沖當(dāng)量是指哪里的的脈沖當(dāng)量嗎，不然你求不出電子齒輪比的。

引用

引用第10樓small-ben于2016-03-12 17:36發(fā)表的  :
你知道你說的脈沖當(dāng)量是指哪里的的脈沖當(dāng)量嗎，不然你求不出電子齒輪比的。

脈沖當(dāng)量還有區(qū)別嗎

感覺伺服的分辨率不對，只有2的倍數(shù)整數(shù)。先要知道伺服的分辨率，也就是伺服轉(zhuǎn)已一圈收到的脈沖數(shù)。也就是一個螺距。

學(xué)習(xí)一下，第一次算這個