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lct0502
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-09 15:33
臺(tái)達(dá)B2系列伺服 編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當(dāng)量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機(jī)器的運(yùn)行速度是多少  
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zengrj521
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-12 20:41
感覺伺服的分辨率不對(duì)，只有2的倍數(shù)整數(shù)。先要知道伺服的分辨率，也就是伺服轉(zhuǎn)已一圈收到的脈沖數(shù)。也就是一個(gè)螺距。
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