91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

這樣不難啊，我理解你做的只是聯(lián)鎖而已，正轉(zhuǎn)的時(shí)候比如SET M0,然后把M0串聯(lián)在反轉(zhuǎn)做聯(lián)鎖就可以了哦。正轉(zhuǎn)的下降沿復(fù)位M0.

樓主以說(shuō)沒(méi)PG卡.感覺(jué)有變頻器那只要輸出零速訊號(hào)給PLC即可

有編碼器的話，可以先判斷編碼器值不再出現(xiàn)變化的時(shí)候，再輸出反轉(zhuǎn)

引用

引用第14樓chenw_820215于2016-01-04 16:10發(fā)表的  :
有編碼器的話，可以先判斷編碼器值不再出現(xiàn)變化的時(shí)候，再輸出反轉(zhuǎn)

這樣還是有道理的

1、看看所用的PLC能接收高速脈沖
2、看看編碼器反饋的信號(hào)是什么類(lèi)型的（一般是差分信號(hào)A+A- B+B- Z+Z-）
3、想辦法將編碼器的反饋信號(hào)接進(jìn)plc
4、每次反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)前，通過(guò)編碼器的反饋信號(hào)來(lái)判斷電機(jī)是在轉(zhuǎn)動(dòng)還是停止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)改變運(yùn)動(dòng)方向前限進(jìn)行電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判定。

任何電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制都必須先給停止命令再切換方向的，只不過(guò)停止動(dòng)作的過(guò)程有長(zhǎng)短而已，動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)的你會(huì)看到電機(jī)停止了，動(dòng)作時(shí)間短的你會(huì)感覺(jué)不到停止就直接反轉(zhuǎn)了，實(shí)際在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已經(jīng)發(fā)生了停止命令。

變頻器控制都是這樣的，減速時(shí)間設(shè)小點(diǎn)