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有一臺(tái)帶旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出）的電機(jī)，正轉(zhuǎn)的時(shí)候只要是電機(jī)不停止轉(zhuǎn)動(dòng)即使給反轉(zhuǎn)信號(hào)也不會(huì)反轉(zhuǎn)，必須等電機(jī)停下來(lái)才可以執(zhí)行反轉(zhuǎn)，應(yīng)該寫(xiě)個(gè)什么樣的程序？plc是三菱的。求助！！！！！！

不停就反轉(zhuǎn)會(huì)傷電機(jī)的吧？

會(huì)傷害減速機(jī)內(nèi)部齒輪，對(duì)設(shè)備的整體架構(gòu)也會(huì)產(chǎn)生很大的影響。必須自由停車(chē)之后才能做反向運(yùn)動(dòng)

不過(guò)還是謝謝您對(duì)本貼的回復(fù)

群里的熱心人幫忙解決一下啊。

檢測(cè)編碼器有沒(méi)有數(shù)值變化，比如三秒前的數(shù)值和現(xiàn)在的數(shù)有沒(méi)有沒(méi)變化，沒(méi)有變化就等于電機(jī)已經(jīng)停止。三菱PLC好像可以使用SPD計(jì)算速度，速度為0就是停止呢。

用編碼器的信號(hào)測(cè)速，等到旋轉(zhuǎn)速度為零的時(shí)候才可以輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)。

檢測(cè)編碼器的輸出。。。。。

引用

引用樓主笑看人生于2015-12-30 15:30發(fā)表的 電機(jī)正反轉(zhuǎn)問(wèn)題求助 :
有一臺(tái)帶旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出）的電機(jī)，正轉(zhuǎn)的時(shí)候只要是電機(jī)不停止轉(zhuǎn)動(dòng)即使給反轉(zhuǎn)信號(hào)也不會(huì)反轉(zhuǎn)，必須等電機(jī)停下來(lái)才可以執(zhí)行反轉(zhuǎn)，應(yīng)該寫(xiě)個(gè)什么樣的程序？plc是三菱的。求助！！！！！！

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中會(huì)給反轉(zhuǎn)訊號(hào)!如接觸器的話正轉(zhuǎn)運(yùn)作中,在吸反轉(zhuǎn)接觸器會(huì)如何
如果是三個(gè)接觸器有一個(gè)切斷電網(wǎng)的有個(gè)近接開(kāi)關(guān)用spd指令即可
感覺(jué)怪怪的,
有變頻器嗎?有加PG卡嗎?有變頻器由變頻器輸出O速信號(hào)後電機(jī)才會(huì)反轉(zhuǎn)當(dāng)然要裝動(dòng)態(tài)煞車(chē)電阻,電機(jī)有報(bào)閘煞車(chē)裝置嗎?秒秒鐘反轉(zhuǎn),PLC的程序很簡(jiǎn)單的

沒(méi)有PG卡

不停不太可能

可以加制動(dòng)。