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笑看人生
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樓主  發表于: 2015-12-30 15:30
有一臺帶旋轉編碼器（增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出）的電機，正轉的時候只要是電機不停止轉動即使給反轉信號也不會反轉，必須等電機停下來才可以執行反轉，應該寫個什么樣的程序？plc是三菱的。求助！！！！！！
tingfenghu
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1樓  發表于: 2015-12-30 17:57
檢測編碼器有沒有數值變化，比如三秒前的數值和現在的數有沒有沒變化，沒有變化就等于電機已經停止。三菱PLC好像可以使用SPD計算速度，速度為0就是停止呢。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅動，各類氣動設備
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