91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過(guò)1；24的升降機(jī)和1；2的減速機(jī)連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動(dòng)使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運(yùn)動(dòng)軌跡是垂直上下運(yùn)動(dòng)
；
按道理說(shuō)伺服定位的位置應(yīng)該很準(zhǔn)才對(duì)啊，可我分別發(fā)2000和5000個(gè)脈沖但伺服每次停的位置都會(huì)有所偏差,伺服向上走時(shí)同樣是走5000個(gè)脈沖，可是電機(jī)軸的實(shí)際位置會(huì)偏前20°左右 .同樣的往下走2000個(gè)脈沖時(shí)就會(huì)走過(guò)20°左右；發(fā)生的誤差還會(huì)一直在累積
請(qǐng)教下大神這是為什么呢？？？

吧結(jié)構(gòu)傳動(dòng)比給處來(lái)，電子齒輪設(shè)置對(duì)不對(duì)

累計(jì)誤差靠原點(diǎn)信號(hào)消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  

PA13設(shè)置為0201試試