91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17075 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-22
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 美女视频一区二区 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 96亚洲精品 | 在线播放www | 在线观看日韩av | 狠狠色丁香久久婷婷综合_中 | 久久精品人人爽人人爽 | 亚洲91在线观看 | 91精品国产综合久久福利不卡 | 国产美女狂喷水潮在线播放 | 亚洲高清免费看 | 国产激情精品视频 | 懂色av噜噜一区二区三区av | 性色av一区二区三区免费看开蚌 | 青青操在线观看视频 | 国产亚洲成年网址在线观看 | 伊人久久大香线蕉综合影院 | 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡 | 夜鲁鲁鲁夜夜综合视频 | 亚洲v欧美v日韩v国产v | 国产精品一品二区三区四区18 | 日本丰满毛茸茸熟妇 | 成人免费公开视频 | 性视频亚洲| 日韩亚洲国产激情一区浪潮av | 久久99精品久久久大学生 | 亚洲精品无码永久中文字幕 | 成人免费无码精品国产电影 | 欧美激情一区二区在线 | 激情综合网址 | 人妻无码vs中文字幕久久av爆 | 国产网红无码精品视频 | 国产精品一区二区久久乐夜夜嗨 | 日产国产亚洲a | 欧美交换配乱吟粗大免费看 | av九九九 | 国产玖玖玖九九精品视频靠爱 | 亚洲中文无码线在线观看 | 国产伊人av | 欧美大胆老熟妇乱子伦视频 | 欧美日韩一区二区三区视频播放 | 亚洲乱亚洲乱少妇无码 | 丁香七月激情 | 亚洲国产日韩在线人成蜜芽 | 永久免费a级在线视频 | 精品国产高清自在线一区二区 | 日韩在线三级 | 久久99精品久久久久久久久久 | 亚洲婷婷在线 | 久久人成 | 国产乱淫精品一区二区三区毛片 | 亚洲国产精品成人 | 亚洲综合在线不卡 | 少妇性bbb搡bbb爽爽爽 | 精品国产一区二区三区久久久 | aaa欧美色吧激情视频 | av不卡网| 久久精品国产99精品国产2021 | 少妇精品视频一区二区三区 | 色玖玖综合 | 国产乱码日产精品bd | 亚洲精品一二三区久久伦理中文 | 蜜桃成人免费视频 | 欧美亚洲偷图色综合 | 欧美黄色片一区二区 | 欧美xxxx做受欧美88bbw | 女人爽到高潮潮喷18禁网站 | 免费亚洲成人 | 香蕉午夜福利院 | 欧美成一区二区三区 | av在线中文字幕不卡电影网 | 色诱久久久久综合网ywww | 91丨porny丨酒店 | 99久久99热这里只有精品 | 久热这里只有精品12 | 国产曰肥老太婆无遮挡 | 久久久亚洲麻豆日韩精品一区三区 | 91文字幕巨乱亚洲香蕉 | 国产网红女主播精品视频 | 日本五十路一区二区三区在线观看 | 天天躁日日躁狠狠躁精品推荐 | 国产精品无套内射迪丽热巴 | 99精品无码一区二区 | 国内精品久久久久久久电影视 | 好看的欧美熟妇www在线 | 国产麻花豆剧传媒精品mv在线 | 一本色道88久久加勒比精品 | 福利视频导航大全 | 黄色不卡 | 成人免费ā片在线观看 | 日韩免费在线视频观看 | 无码精品人妻一区二区三区av | 久久亚洲人成电影网 | 亚洲中文字幕永久在线不卡 | 无码尹人久久相蕉无码 | 国产午夜福利精品久久 | 对白刺激国语子与伦 | 国产91丝袜在线播放动漫 | 五月婷香 |