91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 787 點
下載積分: 841 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-12-02
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 787 點
下載積分: 841 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-12-02
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 787 點
下載積分: 841 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-12-02
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 国产ww久久久久久久久久 | 性饥渴的农村熟妇 | 久久国产av影片 | 精品精品国产欧美在线小说区 | 9九色桋品熟女内射 | 亚洲老熟女av一区二区在线播放 | 中国一级片黄色一级片黄 | 亚洲欧洲日本国产 | 色综合天天色综合 | 4hu在线 | 欧美精品免费在线观看 | 爱情岛成人18 | 国产又黄又猛又粗又爽的视频 | 欧美va亚洲va在线观看日本 | 国产女人的高潮大叫毛片 | 日本三级中文字幕 | 黑色丝袜脚足国产在线看 | 亚洲欧美成人一区二区在线 | 澳门久久| 天天摸夜夜添狠狠添婷婷 | 瑟瑟五月天 | 国产又粗又长又黄视频 | 91丨精品丨蝌蚪丨白丝jk | 在线a亚洲v天堂网2018 | 麻豆一精品传媒卡一卡二传媒 | www.日日日 | 四虎在线视频免费观看 | 免费成人在线视频观看 | 日本一区视频在线观看 | 国产又大又黑又粗 | 欧美一区二| 日韩午夜伦 | 伊人狠狠色丁香综合尤物 | 女女百合互慰av网站 | 无套内谢孕妇毛片免费看看 | 天天插夜夜爽 | 久久精品人人做人人爽97 | 欧美午夜刺激影院 | 丰满的少妇被猛烈进入白浆 | 男女日批免费视频 | 成人在线天堂 | 国产精品乱码人人做人人爱 | 午夜爽爽爽男女免费观看 | 久久r精品国产99久久6不卡 | 麻豆国产av剧情偷闻女邻居内裤 | 特黄做受又硬又粗又大视频小说 | 亚洲a∨精品一区二区三区 亚洲色大成网站www永久麻豆 | 欧美在线www | 天天摸天天摸色综合舒服网 | 亚洲人成网7777777国产 | 欧美亚洲另类图片 | 精品国产免费一区二区三区演员表 | 欧洲黄视频 | 国产三级视频在线观看视 | 欧美丰满美乳xxx高潮www | 成人h无码动漫在线观看 | 国产级毛片 | 无码人妻精品一区二区三区蜜桃 | t66y地址1地址2地址3社区 | 精产国品一二三产区蘑菇视频 | 婷婷嫩草国产精品一区二区三区 | 97无码免费人妻超级碰碰碰碰 | 又色又爽又黄的吃奶视频免费观看 | 国内揄拍国内精品 | 天堂躁躁人人躁婷婷视频ⅴ | 男女涩涩视频 | 午夜影院免费观看视频 | 成年男女免费视频网站 | 好吊色综合 | 久久成人中文字幕 | 国产亚洲精品视觉盛宴 | 青青草手机在线观看 | 日本肉体xxxx裸体xxx免费 | 久久精品熟女亚州av麻豆 | 青草视频在线观看免费 | 欧插网 | 国产精品久久久久久久免费软件 | 成人aaaaa | 丰满少妇大力进入av亚洲葵司 | 理论片午午伦夜理片久久 | 亚洲欧美日韩视频高清专区 | 中文一区二区 | 午夜成人性刺激免费视频 | 午夜精品一区二区三区在线观看 | 校园春色~综合网 | 亚洲人成精品久久久久桥本 | 亚洲天堂网2020 | 国产成人毛片在线视频 | 在线播放免费人成视频在线观看 | 亚洲欧美另类成人综合图片 | 在教室伦流澡到高潮h麻豆 伊人网成人 | 久久6视频 | 欧美黄网址 | 曰的好深好爽好紧的视频 | 国产精品偷乱视频免费观看了 | 国产欧美成aⅴ人高清 | 亚洲午夜精品毛片成人播放器 | 青娱乐手机在线 | 国产精品偷乱一区二区三区 |