91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

有一條大型生產(chǎn)線，一共有幾十個工位，每個工位有個呼叫加料按鈕，加料裝置是一臺私服馬達(dá)拉著機械手跑，我剛開始是想著哪個工位先按，就送哪個工位，后按得無效，要等到上個工位取料完畢再按才有效，現(xiàn)在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態(tài)，等上個工位加完料馬上加下個工位，并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行，也就是現(xiàn)在同時有人一起把所有工位按鈕按下，加料裝置也要按著按下的順序一個一個加下去，中間無需再按了。想了很久一直沒有很好的思路，哪位大師給個思路，用的是三菱FX系列的PLC，謝謝！

有個指令是先入先出，你用這個指令就可以了，再有就是按鈕按下后應(yīng)該要自鎖，只要未完成不管按多少次都要算一次

呵呵，這個有意思，可以研究下。。。

引用

引用樓主1935807118于2015-05-12 11:27發(fā)表的 請教個程序思路 :
有一條大型生產(chǎn)線，一共有幾十個工位，每個工位有個呼叫加料按鈕，加料裝置是一臺私服馬達(dá)拉著機械手跑，我剛開始是想著哪個工位先按，就送哪個工位，后按得無效，要等到上個工位取料完畢再按才有效，現(xiàn)在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態(tài)，等上個工位加完料馬上加下個工位，并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行，也就是現(xiàn)在同時有人一起把所有工位按鈕按下，加料裝置也要按著按下的順序一個一個加下去，中間無需再按了。想了很久一直沒有很好的思路，哪位大師給個思路，用的是三菱FX系列的PLC，謝謝！

1.先設(shè)定工位序號。(若同時按下時以序號小或大的優(yōu)先)
2.當(dāng)工位按下時開始計時。
3.比較各工位時間，時間大的優(yōu)先處理。時間一樣，以序號比較。

我有個用C語言寫的思路  就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱，西門子倒會寫的。
先寫一個請求函數(shù)
N為工位數(shù)，建立N個元素的數(shù)組，每個按鈕編輯一個不一樣的非零號碼，每次按按鍵 ，就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù)，如存在就沒有任何操作；如不存在，則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個非0數(shù)后面；
再寫一個送料函數(shù)
送料時候，先移出第一個數(shù)，然后后面所有數(shù)向前移一個單元，然后送料機構(gòu)根據(jù)移出來的數(shù)到對應(yīng)的地方送料。一個送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個數(shù)，如果移出0 則表示無送料命令
兩個函數(shù)之間聯(lián)系的紐帶就是那個順序數(shù)組
這樣按鈕也不用保持，先按肯定先送

引用

引用第3樓john42tw于2015-05-12 13:17發(fā)表的  :

1.先設(shè)定工位序號。(若同時按下時以序號小或大的優(yōu)先)
2.當(dāng)工位按下時開始計時。
3.比較各工位時間，時間大的優(yōu)先處理。時間一樣，以序號比較。

這個方法不錯，關(guān)鍵這幾十個時間數(shù)據(jù)比較是個問題，三菱的好像還沒有什么指令可以很方便的來比較幾十個數(shù)據(jù)大小的指令。有沒有什么辦法來比較呢？謝謝！

引用

引用第4樓kokoper于2015-05-12 13:21發(fā)表的  :
我有個用C語言寫的思路  就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱，西門子倒會寫的。
先寫一個請求函數(shù)
N為工位數(shù)，建立N個元素的數(shù)組，每個按鈕編輯一個不一樣的非零號碼，每次按按鍵 ，就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù)，如存在就沒有任何操作；如不存在，則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個非0數(shù)后面；
再寫一個送料函數(shù)
送料時候，先移出第一個數(shù)，然后后面所有數(shù)向前移一個單元，然后送料機構(gòu)根據(jù)移出來的數(shù)到對應(yīng)的地方送料。一個送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個數(shù)，如果移出0 則表示無送料命令
.......

謝謝您的建議，我會認(rèn)真考慮的。

引用

引用第2樓jeffwang2011于2015-05-12 11:42發(fā)表的  :
呵呵，這個有意思，可以研究下。。。

研究出來了，不要忘了拿出來分享下哦！

和電梯呼叫是一樣的原理，這個程序不僅要按先進(jìn)先出還要考慮什么路徑最短最優(yōu)，這個程序就很好了

以前給客戶做過一個類似例子，采用循環(huán)記錄

信號點記錄.zip (225 K) 下载次数:109
[attachment=135020]

學(xué)習(xí)來了  很有意思

不知道樓主用的什么牌子的PLC，若是三菱的就用先入先出指令吧，之前做過一個加藥水的程序，9臺機器共用一個加藥桶，哪個機器先請求，就哪個先加。