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樓主  發(fā)表于: 2015-05-12 11:27
有一條大型生產(chǎn)線,一共有幾十個(gè)工位,每個(gè)工位有個(gè)呼叫加料按鈕,加料裝置是一臺(tái)私服馬達(dá)拉著機(jī)械手跑,我剛開始是想著哪個(gè)工位先按,就送哪個(gè)工位,后按得無效,要等到上個(gè)工位取料完畢再按才有效,現(xiàn)在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態(tài),等上個(gè)工位加完料馬上加下個(gè)工位,并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行,也就是現(xiàn)在同時(shí)有人一起把所有工位按鈕按下,加料裝置也要按著按下的順序一個(gè)一個(gè)加下去,中間無需再按了。想了很久一直沒有很好的思路,哪位大師給個(gè)思路,用的是三菱FX系列的PLC,謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-12 14:18
引用
引用第3樓john42tw于2015-05-12 13:17發(fā)表的  :

1.先設(shè)定工位序號(hào)。(若同時(shí)按下時(shí)以序號(hào)小或大的優(yōu)先)
2.當(dāng)工位按下時(shí)開始計(jì)時(shí)。
3.比較各工位時(shí)間,時(shí)間大的優(yōu)先處理。時(shí)間一樣,以序號(hào)比較。

這個(gè)方法不錯(cuò),關(guān)鍵這幾十個(gè)時(shí)間數(shù)據(jù)比較是個(gè)問題,三菱的好像還沒有什么指令可以很方便的來比較幾十個(gè)數(shù)據(jù)大小的指令。有沒有什么辦法來比較呢?謝謝!
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-12 14:19
引用
引用第4樓kokoper于2015-05-12 13:21發(fā)表的  :
我有個(gè)用C語言寫的思路  就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱,西門子倒會(huì)寫的。
先寫一個(gè)請(qǐng)求函數(shù)
N為工位數(shù),建立N個(gè)元素的數(shù)組,每個(gè)按鈕編輯一個(gè)不一樣的非零號(hào)碼,每次按按鍵 ,就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù),如存在就沒有任何操作;如不存在,則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個(gè)非0數(shù)后面;
再寫一個(gè)送料函數(shù)
送料時(shí)候,先移出第一個(gè)數(shù),然后后面所有數(shù)向前移一個(gè)單元,然后送料機(jī)構(gòu)根據(jù)移出來的數(shù)到對(duì)應(yīng)的地方送料。一個(gè)送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個(gè)數(shù),如果移出0 則表示無送料命令
.......

謝謝您的建議,我會(huì)認(rèn)真考慮的。
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-12 14:20
引用
引用第2樓jeffwang2011于2015-05-12 11:42發(fā)表的  :
呵呵,這個(gè)有意思,可以研究下。。。

研究出來了,不要忘了拿出來分享下哦!
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-13 09:33
謝謝大家的指教,我現(xiàn)在用先入先出指令已經(jīng)成功的試運(yùn)行過4個(gè)工位的程序,等過段時(shí)間機(jī)械安裝好后再過去客戶那邊調(diào)試,有什么問題再來向大家請(qǐng)教。

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