91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1935807118
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 688 個(gè)
工控威望: 882 點(diǎn)
下載積分: 2085 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-12 11:27
有一條大型生產(chǎn)線,一共有幾十個(gè)工位,每個(gè)工位有個(gè)呼叫加料按鈕,加料裝置是一臺(tái)私服馬達(dá)拉著機(jī)械手跑,我剛開始是想著哪個(gè)工位先按,就送哪個(gè)工位,后按得無效,要等到上個(gè)工位取料完畢再按才有效,現(xiàn)在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態(tài),等上個(gè)工位加完料馬上加下個(gè)工位,并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行,也就是現(xiàn)在同時(shí)有人一起把所有工位按鈕按下,加料裝置也要按著按下的順序一個(gè)一個(gè)加下去,中間無需再按了。想了很久一直沒有很好的思路,哪位大師給個(gè)思路,用的是三菱FX系列的PLC,謝謝!
1935807118
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 688 個(gè)
工控威望: 882 點(diǎn)
下載積分: 2085 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-12 14:18
引用
引用第3樓john42tw于2015-05-12 13:17發(fā)表的  :

1.先設(shè)定工位序號(hào)。(若同時(shí)按下時(shí)以序號(hào)小或大的優(yōu)先)
2.當(dāng)工位按下時(shí)開始計(jì)時(shí)。
3.比較各工位時(shí)間,時(shí)間大的優(yōu)先處理。時(shí)間一樣,以序號(hào)比較。

這個(gè)方法不錯(cuò),關(guān)鍵這幾十個(gè)時(shí)間數(shù)據(jù)比較是個(gè)問題,三菱的好像還沒有什么指令可以很方便的來比較幾十個(gè)數(shù)據(jù)大小的指令。有沒有什么辦法來比較呢?謝謝!
1935807118
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 688 個(gè)
工控威望: 882 點(diǎn)
下載積分: 2085 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-12 14:19
引用
引用第4樓kokoper于2015-05-12 13:21發(fā)表的  :
我有個(gè)用C語言寫的思路  就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱,西門子倒會(huì)寫的。
先寫一個(gè)請(qǐng)求函數(shù)
N為工位數(shù),建立N個(gè)元素的數(shù)組,每個(gè)按鈕編輯一個(gè)不一樣的非零號(hào)碼,每次按按鍵 ,就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù),如存在就沒有任何操作;如不存在,則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個(gè)非0數(shù)后面;
再寫一個(gè)送料函數(shù)
送料時(shí)候,先移出第一個(gè)數(shù),然后后面所有數(shù)向前移一個(gè)單元,然后送料機(jī)構(gòu)根據(jù)移出來的數(shù)到對(duì)應(yīng)的地方送料。一個(gè)送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個(gè)數(shù),如果移出0 則表示無送料命令
.......

謝謝您的建議,我會(huì)認(rèn)真考慮的。
1935807118
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 688 個(gè)
工控威望: 882 點(diǎn)
下載積分: 2085 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-12 14:20
引用
引用第2樓jeffwang2011于2015-05-12 11:42發(fā)表的  :
呵呵,這個(gè)有意思,可以研究下。。。

研究出來了,不要忘了拿出來分享下哦!
1935807118
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 688 個(gè)
工控威望: 882 點(diǎn)
下載積分: 2085 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-13 09:33
謝謝大家的指教,我現(xiàn)在用先入先出指令已經(jīng)成功的試運(yùn)行過4個(gè)工位的程序,等過段時(shí)間機(jī)械安裝好后再過去客戶那邊調(diào)試,有什么問題再來向大家請(qǐng)教。

主站蜘蛛池模板: 97超级碰碰碰久久久久 | 国产精品国产自线拍免费不卡 | 一二三区在线视频 | 午夜性色福利在线观看视频 | 久久婷婷五月综合色一区二区 | 全部孕妇体内谢精满孕交99 | 国产微拍精品 | 欧美日韩在线播放 | 久久精品国产露脸对白 | 这里只有精品久久 | 巴西性猛交xxxx免费看久久久 | 国产a级精品 | 亚洲成人精选 | 亚洲—本道中文字幕东京热 | 在线看的免费网站 | 特级www| 欧美日韩另类视频 | 久久白浆| av最新地址 | 国产漂亮白嫩美女在线观看 | 国产成人精品日本亚洲成熟 | 欧美一级久久久久 | www.桃色av嫩草.com | 一区二区三区四区产品乱 | 免费在线日韩av | 精品久久久久久无码专区 | 99久久亚洲综合精品成人网 | 亚洲国产精品隔壁老王 | 亚洲无卡 | 玖玖玖香蕉精品视频在线观看 | 男人撒尿视频免费网站 | 亚洲天堂网络 | 亚洲色 国产 欧美 日韩 | 777爽死你无码免费看一二区 | 久亚洲精品 | 女人18毛片九区毛片在线 | 天天曰夜夜操 | 国产激情无码一区二区app | 国产又黄又猛又粗 | 日韩一二三 | 一本色道久久亚洲综合精品蜜桃 | 国产午夜福利在线播放爱剪辑 | 伊人精品网 | 全部孕妇毛片丰满孕妇孕交 | 黄色在线免费观看视频 | 国产男女猛烈无遮挡 | 天天干狠狠插 | 国产精品嫩草影院入口一二三 | 人人看人人舔 | 又大又硬又黄又刺激的免费视频 | 韩国色综合 | 欧美一区二区高清 | 日本一本草久国产欧美日韩 | 成人年人免费看xxxxxxx | 国产午夜免费高清久久影院 | 成人网站精品久久久久 | 国产乱码一二三区精品 | 视频一区二区国产 | 99久久99久久精品 | 久草aⅴ | 91瑟瑟| 夜夜bb| 亚洲欧洲日产韩国2020 | 亚洲精品视频免费观看 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 69天堂人成无码免费视频 | 久久国产小视频 | 亚韩精品中文字幕无码视频 | 在线不卡毛片 | 欧美亚洲综合久久偷偷人人 | 青青草手机视频 | 小嫩妇好紧好爽18禁视频 | 鲁大师在线视频播放免费观看 | 亚洲人成在线播放无码 | 少妇性饥渴无码a区免费 | 在线观看无码av网站永久 | 无码人妻出轨黑人中文字幕 | 欧美激情精品成人一区 | 成人区亚洲区无码区在线点播 | 欧美日韩中 | 男女草逼| 欧美日韩精品一区二区天天拍 | 日韩内射激情视频在线播放免费 | 久久久一二三四 | 国内久久婷婷五月综合欲色广啪 | 亚洲同性猛男毛片 | 久久男人av资源网站 | 超碰香蕉人人网99精品 | 日韩欧美一二区 | 国产97av | 天天躁日日躁狠狠久久 | 女av在线| 国产xx在线 | 五月深爱婷婷 | 琪琪午夜理论片福利在线观看 | 精品国产一区二区三区四区阿崩 | 日本aa大片在线播放免费看 | 在线观看午夜视频 | 中产乱码中文在线观看免费软件 |