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小侯
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樓主  發表于: 2015-01-09 21:47
[attachment=131089]
我根據手冊上製作了連接線
使用NE-20-2MD編碼器
但是連接上以後
控制器跑出AL71.5
量測編碼器只送電源腳位空接
A /A各是5V及0V
但是接到接頭以後
PA PAR為0.6~0.7V
直接量測PA PAR空接時
有電壓4V多跟0V
而PB與 PBR電壓也不足5V

煩請有經驗的先進幫忙

[attachment=131112]
今天把線換掉
譯碼器換掉
伺服控制器換掉
參數調整來調整去
也都是71.5
我發現在監視軸時
馬達有微微移動的現象
由於馬達經由15:1減速機再經由齒輪轉動輸送帶
譯碼器上也有一周40CM的輪子
是否是因為微微移動無法照成譯碼器產生PLUS而警報
另外
將PA及PAR拆掉空接時就不會跳71.5
[ 此帖被小侯在2015-01-10 19:26重新編輯 ]
motuylc
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1樓  發表于: 2015-01-10 09:48
沒發現AL71.5這個故障代碼!
泳金智能 專業變頻器維修 觸摸屏維修 伺服驅動器維修 PLC維修 電路板維修等工控配件維修 張生 電話:13631125590
hzhcdy
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2樓  發表于: 2015-01-10 12:41
71.5是機械側的編碼器異常
小侯
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3樓  發表于: 2015-01-11 20:50
機械編碼器換過
線也重新焊接過
伺服控制器也是更換過
還是一樣的問題
daizhi
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4樓  發表于: 2015-01-12 14:59
可能編碼器類型不對,相位差不足200ns.
小侯
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5樓  發表于: 2015-01-13 12:04
錯誤發生時
是剛開機的狀態下
並不是在運轉中
若是在運轉中發生
降低速度應該可以規避掉這樣的錯誤
daizhi
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6樓  發表于: 2015-01-13 14:14
可能還沒理解其中含義,脈沖寬度不足200ns,相位差如何有?
第一章圖所在頁面之前一頁,明文說明不支持ABZ差動編碼器
jsks2014
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7樓  發表于: 2015-01-14 09:19
有點難度  
建筑人生
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8樓  發表于: 2015-01-14 17:23
有難度有深度,幫不了你了!

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