91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

好像有這個例題，不記得是三菱還是歐姆龍了，好像是用的比較指令做的，不過好像不是伺服電機！

引用

引用第10樓kyy80于2014-12-02 18:48發(fā)表的  :
樓主說的是不是象三菱的功能指令ROTC...

正解

引用

引用第11樓renzhe于2014-12-02 19:55發(fā)表的  :
還有一個更為復(fù)雜的問題，這樣換刀后，刀套號與刀號會錯亂。也就是說，換了一把刀后需要將原來的到放入套內(nèi)，又如何保證每次換的刀肯定是對的。

換刀后重寫數(shù)據(jù)表就好了

引用

引用第14樓kiwso于2014-12-02 21:17發(fā)表的  :

換刀后重寫數(shù)據(jù)表就好了

果然還是有一定的經(jīng)驗，謝謝！

那用絕對坐標(biāo)值的伺服，直接讀伺服的當(dāng)前位置不是更好嗎？

引用

引用第16樓txarcher于2014-12-03 00:22發(fā)表的  :
那用絕對坐標(biāo)值的伺服，直接讀伺服的當(dāng)前位置不是更好嗎？

不了解這個，一般客戶不太考慮這個，況且問題不僅僅在于位置，還要涉及就近選刀，且要找到的是刀而不是刀套。

我從加工中心讀出來的換刀程序，僅供參考，三菱的，注釋是我自己加上去的，不一定對！

引用

引用第18樓0760于2014-12-03 10:41發(fā)表的  :
我從加工中心讀出來的換刀程序，僅供參考，三菱的，注釋是我自己加上去的，不一定對！

這就是論壇的精神。謝謝你。

刀具數(shù)量

用三菱drva指令能實現(xiàn)不，我做過一個沖孔送件系統(tǒng)，30個孔的，原理應(yīng)該差不多。這個指令會自己計算當(dāng)前位置來決定伺服的正反轉(zhuǎn)。不過就近找刀有點困難，從10號刀找9號它倒是會反轉(zhuǎn)，可是從30號找一號它還是會反轉(zhuǎn)

(目標(biāo)刀號-當(dāng)前刀號) 的絕對值   和  總刀號/2    做比較就可以了

30-（當(dāng)前位置-設(shè)定位置 ）=D0>15正轉(zhuǎn);≤15反轉(zhuǎn)

D0取正數(shù)，也就是算出走幾段*每段脈沖

設(shè)30號為原點