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一個圓盤分30等分，每等份對應(yīng)一把刀，編號入座。由伺服電機帶動。一個原點開關(guān)，定義當前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉(zhuǎn)到當前使用位置，但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng)，希望大家出點建議，如何用plc實現(xiàn)。

用三菱drva指令能實現(xiàn)不，我做過一個沖孔送件系統(tǒng)，30個孔的，原理應(yīng)該差不多。這個指令會自己計算當前位置來決定伺服的正反轉(zhuǎn)。不過就近找刀有點困難，從10號刀找9號它倒是會反轉(zhuǎn)，可是從30號找一號它還是會反轉(zhuǎn)