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好像有這個(gè)例題，不記得是三菱還是歐姆龍了，好像是用的比較指令做的，不過(guò)好像不是伺服電機(jī)！

引用

引用第10樓kyy80于2014-12-02 18:48發(fā)表的  :
樓主說(shuō)的是不是象三菱的功能指令ROTC...

正解

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引用第11樓renzhe于2014-12-02 19:55發(fā)表的  :
還有一個(gè)更為復(fù)雜的問題，這樣換刀后，刀套號(hào)與刀號(hào)會(huì)錯(cuò)亂。也就是說(shuō)，換了一把刀后需要將原來(lái)的到放入套內(nèi)，又如何保證每次換的刀肯定是對(duì)的。

換刀后重寫數(shù)據(jù)表就好了

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引用第14樓kiwso于2014-12-02 21:17發(fā)表的  :

換刀后重寫數(shù)據(jù)表就好了

果然還是有一定的經(jīng)驗(yàn)，謝謝！

那用絕對(duì)坐標(biāo)值的伺服，直接讀伺服的當(dāng)前位置不是更好嗎？

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引用第16樓txarcher于2014-12-03 00:22發(fā)表的  :
那用絕對(duì)坐標(biāo)值的伺服，直接讀伺服的當(dāng)前位置不是更好嗎？

不了解這個(gè)，一般客戶不太考慮這個(gè)，況且問題不僅僅在于位置，還要涉及就近選刀，且要找到的是刀而不是刀套。

我從加工中心讀出來(lái)的換刀程序，僅供參考，三菱的，注釋是我自己加上去的，不一定對(duì)！

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引用第18樓0760于2014-12-03 10:41發(fā)表的  :
我從加工中心讀出來(lái)的換刀程序，僅供參考，三菱的，注釋是我自己加上去的，不一定對(duì)！

這就是論壇的精神。謝謝你。

刀具數(shù)量

用三菱drva指令能實(shí)現(xiàn)不，我做過(guò)一個(gè)沖孔送件系統(tǒng)，30個(gè)孔的，原理應(yīng)該差不多。這個(gè)指令會(huì)自己計(jì)算當(dāng)前位置來(lái)決定伺服的正反轉(zhuǎn)。不過(guò)就近找刀有點(diǎn)困難，從10號(hào)刀找9號(hào)它倒是會(huì)反轉(zhuǎn)，可是從30號(hào)找一號(hào)它還是會(huì)反轉(zhuǎn)

(目標(biāo)刀號(hào)-當(dāng)前刀號(hào)) 的絕對(duì)值   和  總刀號(hào)/2    做比較就可以了

30-（當(dāng)前位置-設(shè)定位置 ）=D0>15正轉(zhuǎn);≤15反轉(zhuǎn)

D0取正數(shù)，也就是算出走幾段*每段脈沖

設(shè)30號(hào)為原點(diǎn)