91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

文名
埋頭苦學
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 5172 點
下載積分: 13142 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2011-08-02
最后登錄: 2025-04-09
查看文名的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-01 21:38
好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹。現在來向大家請教。
FX的DDRV1指令，當沒有執行完這個指令絕對定位指令的時候我想讓伺服手動控制。這個時候電機停止時會抖動，如何克服？在后面加一個減速的程序？
菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會有一天變成老鳥 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 671 個
工控威望: 853 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-12-26
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-02 11:29
電機停止時抖動跟PLC木關系，跟加減速也木必然關系！除非你加減速時間很長！
去查驅動器參數，
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72049 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-12-06
查看vdadiv的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-02 12:24
先:持續使用自動增益調整機能 ,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參
再:關閉自動增益調整機能,改以手動調整下面參數:
1:負載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時間常數
4:位置迴路增益
只需微調就可以看到即時反應的效果
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-05 21:16
調節伺服參數，速度增益環！

主站蜘蛛池模板： 国产大片av | 毛片在线免费观看网址 | 中文字幕无码视频手机免费看 | 无码综合天天久久综合网色吧影院 | 特级a欧美做爰片三人交 | 亚洲福利影片在线 | 成人国产精品入口 | 日本xxxx色视频在线播放 | 天天躁日日躁狠狠躁蜜臀av | 欧美韩日在线 | 好男人好资源在线观看免费视频 | 星空大象在线观看免费 | 中国妞女69xxxx另类性 | 国产精品激情欧美可乐视频 | 亚洲制服丝袜中文字幕在线 | 精品无人区无码乱码毛片国产 | 国产女人叫床高潮视频在线观看 | 少妇又色又爽又黄的视频 | 夜夜爽一区二区三区精品 | 怡红院av人人爰人人爽 | 少妇高潮大片免费观看 | 免费啪视频在线观看 | 精品四虎国产在免费观看 | 宅男噜噜噜66国产在线观看 | 亚洲国产精品久久久久网站 | va精品| 自拍偷拍色 | 91色片 | 亚洲欧美日韩精品永久在线 | 91精品国产高清一区二区三区蜜臀 | 国产一区二区美女 | 亚洲最新一卡二卡三卡 | 火辣日本少妇 | 国产成人片无码免费视频软件 | 亚洲精品国产av成拍色拍婷婷 | 天堂岛国av无码免费无禁网站 | av无码免费岛国动作片 | 国产激情视频在线 | 亚洲免费a| 国产乱人伦偷精品视频免下载 | 成年人精品 | 特级淫片裸体免费看视频 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 丝袜高潮流白浆潮喷在线播放 | 56av国产精品久久久久久久 | 国产精品永久久久久 | 国模福利视频 | 亚洲精品一区二区丝袜图片 | a∨色狠狠一区二区三区 | 国产成人啪精品午夜网站a片免费 | 国产精品成人3p一区二区三区 | 最新地址av| 亚洲成a人一区二区三区 | 国产18av | 狠狠色噜噜狠狠狠狠米奇777 | 国产欧美日韩亚洲更新 | 色婷婷综合久久久久中文字幕 | 亚洲成人777 | 亚洲色偷偷偷综合网 | gv天堂gv无码男同在线观看 | 欧洲vi一区二区三区 | 欧美大片在线看 | 国产做爰xxxⅹ高潮视频12p | 伊人网伊人影院 | 美女视频网站免费 | 亚洲精品天天 | 狂野欧美激情性xxxx按摩 | 国产人人射 | 一区二区三区入口 | 四虎影院久久 | 日本人毛片 | 草草影院地址 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 久久国产乱子伦精品免费女人 | 91你懂得 | 精品精品国产自在97香蕉 | 一本大道久久香蕉成人网 | av无码午夜福利一区二区三区 | 国产区h| 国产md视频一区二区三区 | 国产中的精品av涩差av | 伊人国产视频 | 日本不卡在线视频 | 久久涩综合 | 欧美成人一区免费视频 | 丰满少妇大力进入av亚洲 | av免费资源 | 久久香蕉久久 | 嫩草在线影院 | 欧美大屁股xxxx高跟欧美黑人 | 91福利网站| 日本老妇70sex另类 | 天天综合色天天综合色hd | 日韩久久精品视频 | 欧洲美女性开放视频 | 抱起大胸美女扔在床吻胸 | 粗大的内捧猛烈进出少妇视频 | 色婷婷www | 97在线免费视频观看 |