91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

文名
埋頭苦學
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 5172 點
下載積分: 13142 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2011-08-02
最后登錄: 2025-04-09
查看文名的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-01 21:38
好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹。現在來向大家請教。
FX的DDRV1指令，當沒有執行完這個指令絕對定位指令的時候我想讓伺服手動控制。這個時候電機停止時會抖動，如何克服？在后面加一個減速的程序？
菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會有一天變成老鳥 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 671 個
工控威望: 853 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-12-26
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-02 11:29
電機停止時抖動跟PLC木關系，跟加減速也木必然關系！除非你加減速時間很長！
去查驅動器參數，
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72049 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-12-06
查看vdadiv的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-02 12:24
先:持續使用自動增益調整機能 ,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參
再:關閉自動增益調整機能,改以手動調整下面參數:
1:負載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時間常數
4:位置迴路增益
只需微調就可以看到即時反應的效果
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-05 21:16
調節伺服參數，速度增益環！

主站蜘蛛池模板： 国产偷国产偷亚州清高app | 国产99久久九九精品的功能介绍 | 精品无码国产日韩制服丝袜 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠同性男 | 日韩大片在线永久免费观看网站 | 性色av无码久久一区二区三区 | 日本在线不卡一区 | 国产一区二区三区在线观看免费 | 俄罗斯大胆熟少妇ⅹ╳bbww | 亚洲午夜久久久久久久国产 | 理论片一区 | 视频免费精品 | 亚洲色图狠狠爱 | 乱码午夜-极国产极内射 | 伊人久久大香线蕉综合狠狠 | 欧美激情小说视频 | 黄色影片免费 | av观看免费在线 | 丝袜无码专区人妻视频 | 亚洲欧美成αⅴ人在线观看 | 亚洲精品熟女国产 | 毛片日韩| 99国产精品一区二区 | 嫩草影院av | 日韩三级小视频 | 国产精品国产三级国产普通话蜜臀 | 国产一精品一av一免费 | 成人久久久久久久久久 | 久久不卡国产精品无码 | 午夜影院免费看 | 国产aⅴ无码久久丝袜美腿 上司人妻互换hd无码中文 | 99久久久久久久久久久 | 久久久久亚洲精品无码蜜桃 | 亚洲 欧美 日韩 综合aⅴ | 亚洲国产欧美在线人成aaaa | 欧美精品成人在线 | 欧美成人毛片 | 日韩a片无码一区二区三区电影 | 国产精品刺激对白51 | 欧美日韩福利在线 | 欧美日韩不卡视频 | 免费无码av片在线观看国产 | 91在线激情视频 | 国产顶级熟妇高潮xxxxx | 妞干网这里只有精品 | 日日干天天操 | av免费看片 | 欧美69视频 | 日本二区三区欧美亚洲国 | 扒开双腿被两个男人玩弄视频 | 亚洲第一av导航av尤物 | 亚洲国产精品久久久久久久久久久 | 综合久草| 中文无码乱人伦中文视频在线 | 乱精品一区字幕二区 | 青青草在线免费观看 | 日韩 欧美 亚洲 | 国产91在线播放精品91 | 激情影院a | 不卡的一区二区三区 | 夜夜高潮夜夜爽精品欧美做爰 | 成年人黄视频 | 国产人人干 | 蜜桃在线一区 | 精品国产乱码久久久久久口爆网站 | 亚洲日韩欧美一区二区三区在线 | 无码永久成人免费视频 | 久久国产午夜精品理论片 | 欧美日韩免费在线视频 | 天天摸天天做天天爽水多 | www.操操操.com| 在线观看黄色av | 日韩特黄一级欧美毛片特黄 | 日韩精品久久一区二区三区 | 毛片久久久久久久 | 色在线亚洲视频www 国产区亚洲一区在线观看 欧洲色网 | 日韩精品 欧美 | 少妇高潮惨叫喷水正在播放 | 免费丰满少妇毛片高清视频 | 婷婷激情站 | 亚洲欧美狂白浆一区二区 | 国产真实交换多p免视频 | 免费看又黄又无码的网站 | 日韩视频无码中字免费观 | 老鸭窝视频在线观看 | 狠狠色综合激情丁香五月 | 欧洲美洲精品一区二区三区 | 精品999www | 日本高清黄 | 久久国产精品久久精品国产 | 久热久热| 中文字字幕在线中文无码 | 人人在线超碰 | 男女裸体无遮挡 | 2021国产精品自在自线 | 国产精品乱码久久久久久1区2区 | 日韩尤物在线 | 日本激情视频一区二区三区 | 亚洲国产在 |