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工控人家園 三菱工控論壇 伺服求教

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埋頭苦學

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樓主發(fā)表于: 2014-07-01 21:38

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好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹。現在來向大家請教。
FX的DDRV1指令，當沒有執(zhí)行完這個指令絕對定位指令的時候我想讓伺服手動控制。這個時候電機停止時會抖動，如何克服？在后面加一個減速的程序？

菜鳥就是勇敢的小鳥菜鳥終究會有一天變成老鳥我一路狂奔！通往牛X的路上勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。

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1樓發(fā)表于: 2014-07-02 12:24

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先:持續(xù)使用自動增益調整機能 ,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參
再:關閉自動增益調整機能,改以手動調整下面參數:
1:負載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時間常數
4:位置迴路增益
只需微調就可以看到即時反應的效果

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