91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一個(gè)垂直螺桿，上下運(yùn)動(dòng)，原點(diǎn)設(shè)置在上方，我手動(dòng)將抓手向下移到某一位置時(shí)，然后我監(jiān)測(cè)D8340 發(fā)現(xiàn)向下時(shí)的值為負(fù)，但我們?cè)谟|摸屏上設(shè)置的數(shù)字都是正數(shù)，我想問(wèn)下，當(dāng)設(shè)置正數(shù)時(shí)，抓手如何實(shí)現(xiàn)向下轉(zhuǎn)，需要設(shè)置哪里啊？哪里設(shè)置的不對(duì)啊?
知道的幫幫忙忙！

方向設(shè)置

數(shù)學(xué)滅有搞好

你可能是脈沖加方向的，所以和脈沖的正負(fù)沒關(guān)系，和控制伺服控制器方向的輸出點(diǎn)ON或OFF有關(guān)系

3樓說(shuō)的很對(duì)啊

解決方案1，在伺服參數(shù)中改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，這樣你向下走時(shí)即為正數(shù)。但回原點(diǎn)方向需要重新設(shè)置。
        2，改變屏中輸入框的數(shù)據(jù)屬性為帶符號(hào)的10進(jìn)制數(shù)。運(yùn)行中向下還是負(fù)數(shù)，但改動(dòng)比較少。
        3，按三樓的改變方向輸出，但程序變動(dòng)較大。
   個(gè)人意見，

你把觸摸屏里數(shù)值在PLC里MUL K-1 D0 D100。變成負(fù)數(shù)就OK了。

不是正負(fù)的問(wèn)題，需從放大器中設(shè)置就OK了

神仁解答~~謝謝

是的，設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器里的參數(shù)，改變方向就可以了。我們都是這樣做的。

建議你先看看DDRVA的指令
   有東西的話可以直接動(dòng)手試試就知道了··
你自己摸的東西比問(wèn)的好多了

這個(gè)就算是改伺服參數(shù)也改變不了是負(fù)數(shù)，關(guān)鍵是要看程序的數(shù)值