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一個垂直螺桿，上下運動，原點設置在上方，我手動將抓手向下移到某一位置時，然后我監測D8340 發現向下時的值為負，但我們在觸摸屏上設置的數字都是正數，我想問下，當設置正數時，抓手如何實現向下轉，需要設置哪里啊？哪里設置的不對啊?
知道的幫幫忙忙！

這個就算是改伺服參數也改變不了是負數，關鍵是要看程序的數值