91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第1樓yuanhuanzhan于2013-12-20 15:05發(fā)表的  :
用編碼器測量角度就行了

引用

引用第6樓小侯于2013-12-22 23:03發(fā)表的  :
一般電機(jī)要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現(xiàn)在位置值
然後當(dāng)你馬達(dá)快到你的定位點 就要減速
等到達(dá)定位點誤差範(fàn)圍內(nèi)就停止
.......

引用

引用第5樓tiger_cao于2013-12-21 19:46發(fā)表的  :
什么電機(jī)，在電機(jī)上增加光碼盤可以不？

引用

引用第7樓foshanye123于2013-12-22 23:34發(fā)表的  :
1 在有些機(jī)械場合是可以的，比如在沒有重力的情況下（水平傳動是可以的），在提升設(shè)備時用電磁類的 制動器不適用，（因為電機(jī)得電之前，首先是電磁制動器松開，電機(jī)才啟動，電機(jī)啟動到有足夠的力矩把負(fù)載提起，需要時間，這時因電機(jī)力矩不夠，提升臺會下滑，這時編碼器也會發(fā)脈沖，PLC計數(shù)不準(zhǔn)）
2 這種控制方式不能直接驅(qū)動皮帶輪，速度過快慣性大，制動也需要時間，所以也會產(chǎn)生計數(shù)誤差。（只能通過減速器，來控制）
3 在水平拖動負(fù)載，要計算出螺桿的螺距，和PLC的慣量（1個脈沖絲桿所轉(zhuǎn)動的位置），然后與編碼器產(chǎn)生的脈沖作比較，利用高速中斷命令電機(jī)停下來，然后在制動。