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現用一臺帶制動的普通電機，一個增量式旋轉編碼器，一臺三菱PLC，要求電機驅動皮帶輪帶動皮帶進行定位控制，要求皮帶的一個固定點能在任意設定位置停止，可任意正反轉，考慮實際一些誤差產生因素，如何編程才能做的誤差控制到最小，麻煩各位大神能提供算法，急用��！非常感謝

不用老腦想，交錢給別人最快，