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如果固定的話，我建議你用內(nèi)部位置控制，不可能產(chǎn)生誤差的。不要用PLC發(fā)脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個(gè)外部編碼器做全閉環(huán)控制。qq798998373

因?yàn)檫@只是設(shè)備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。

第四次運(yùn)行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點(diǎn)剛好重合（360＊3＝1080）�？稍谶\(yùn)行第四次時(shí)回原點(diǎn)（注意方向）。

第四次運(yùn)行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點(diǎn)剛好重合（360＊3＝1080）。可在運(yùn)行第四次時(shí)回原點(diǎn)（注意方向）。

謝謝你的方案——設(shè)備一運(yùn)行碁本沒時(shí)間回原點(diǎn)，除非和原點(diǎn)對(duì)比報(bào)警停機(jī)了，再手動(dòng)回原點(diǎn)吧，不過可以從這個(gè)點(diǎn)再想想辦法。

發(fā)脈沖，肯定會(huì)有丟步現(xiàn)象

歡迎大家探討�。。。�

在轉(zhuǎn)盤上裝4個(gè)擋點(diǎn),,利用脈沖值比較和原點(diǎn)返回指令就行啦.....

引用

引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發(fā)表的  :
在轉(zhuǎn)盤上裝4個(gè)擋點(diǎn),,利用脈沖值比較和原點(diǎn)返回指令就行啦.....

你是說在轉(zhuǎn)盤加4個(gè)傳感器吧，我看有點(diǎn)復(fù)雜了。

用齒輪做 小輪轉(zhuǎn)一圈 大輪轉(zhuǎn)四分之三圈 在小輪上加一絕對(duì)值編碼器 信號(hào)輸?shù)矫}
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號(hào)到
PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可

引用

引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發(fā)表的  :

你是說在轉(zhuǎn)盤加4個(gè)傳感器吧，我看有點(diǎn)復(fù)雜了。

一個(gè)啊...是4個(gè)擋點(diǎn)...

連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點(diǎn)信號(hào)，加4個(gè)機(jī)械點(diǎn)