九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3834 分
在線時間: 1088(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2026-03-16
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1655 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話，我建議你用內部位置控制，不可能產生誤差的。不要用PLC發脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環控制。qq798998373
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3834 分
在線時間: 1088(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2026-03-16
查看g073545的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3834 分
在線時間: 1088(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2026-03-16
查看g073545的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-04-19 09:55
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。
dongchen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 139 點
下載積分: 726 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2016-07-15
查看dongchen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-04-19 10:21
發脈沖，肯定會有丟步現象
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3834 分
在線時間: 1088(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2026-03-16
查看g073545的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討！！！！
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4615 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-03-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-04-19 13:40
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3834 分
在線時間: 1088(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2026-03-16
查看g073545的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的  :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。
zhb88888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2626 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2026-01-11
查看zhb88888的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-04-19 21:25
用齒輪做 小輪轉一圈 大輪轉四分之三圈 在小輪上加一絕對值編碼器 信號輸到脈
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4615 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-03-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發表的  :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-04-22 22:26
連續運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點
鎖螺絲機

主站蜘蛛池模板： 91狠狠| 丰满熟女高潮毛茸茸欧洲 | 亚洲一本在线观看 | 久久久久综合 | 妞干网这里只有精品 | 亚洲激情自拍偷拍 | 亚洲一区二区三区无码久久 | 久久a热6 | 欧美一级免费片 | 中文字幕在线亚洲日韩6页 国产日日日 | 日韩精品一级 | 制服丝袜av无码专区 | 69堂人成无码免费视频果冻传媒 | 欧美日韩精品无码一本二本三本色 | 精品国产青草久久久久福利 | 老司机久久精品视频 | 午夜宅男在线视频 | 中国人与黑人牲交free欧美 | 色与欲影视天天看综合网 | 新影音先锋男人色资源网 | 一级做a爰黑人又硬又粗 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码麻豆 | 成人在线网址 | 一级片黄色一级片 | mm1313亚洲国产精品无码试看 | 国产色婷婷五月精品综合在线 | 久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 狠狠色婷婷丁香综合久久韩国电影 | 国产精品久久久久久吹潮 | 亚洲色大成网站在线 | 2022国产日产欧产精品 | 色一情一乱一乱一区免费网站 | 成人毛片在线观看 | 国产丝袜在线精品丝袜不卡 | 日本护士被弄高潮视频 | 性高爱久久久久久久久 | 能直接看的av网站 | 中文字幕精品一区二区2021年 | 免费无码a片一区二三区 | 成人免费一级片 | 日韩有码在线视频 | 精品无码久久久久国产电影 | 成人小视频在线观看免费 | 99爱这里只有精品 | 2019一級特黃色毛片免費看 | 91精品视频网站 | 911久久香蕉国产线看观看 | 日本欧美久久久免费播放网 | 麻花传媒mv在线观看 | 夜夜揉揉日日人人青青 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | 色网址在线 | 国产裸体写真av一区二区 | 国产午夜成人无码免费看 | 51色视频| 99久久免费只有精品国产 | 131美女爱做视频免费 | 久久亚洲精品成人av无码网站 | 亚洲成av人片在线观看无码不卡 | 国产成人精品一区二三区 | 好男人好资源在线观看免费视频 | 全球av集中精品导航福利 | 亚洲国产精品成人精品无码区在线 | x7x7x7成人免费视频 | 91羞羞网站 | 国内揄拍国产精品人妻门事件 | 国产又粗又黄又爽又硬 | 18禁肉肉无遮挡无码网站 | 精品国产一区二区三区日日嗨 | 天天爽夜夜爽夜夜爽视频 | 男女互操视频 | 国产一区二区三区四区福利 | 亚洲国产精品久久久天堂 | 看全色黄大色黄女片爽名优 | 少妇嫩搡bbbb搡bbbb | 亚洲日日射 | 欧美性潮喷xxxxx免费视频看 | 国产一级大片 | 奇米影视色777四色在线首页 | 欧美xxxx18 | 久久久精品人妻一区亚美研究所 | 欧美亚洲精品在线 | 欧洲精品va无码一区二区三区 | 亚洲精品网站在线 | 中文字幕无码av正片 | 亚洲精品自偷自拍无码 | 亚洲国产欧美在线观看片不卡 | 久久理论片午夜琪琪电影院 | 99国精品午夜福利视频不卡99 | 国产亚洲精品久久久久四川人 | 国产清纯美女白浆在线播放 | 人人超碰人人 | 超碰人人搞 | 在线播放免费人成视频在线观看 | 久久亚洲国产成人影院 | 无乱码区1卡2卡三卡网站 | 狠狠干在线 | 国产精品va在线观看无码 | 久久频这里精品99香蕉 |