91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-16
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話，我建議你用內部位置控制，不可能產生誤差的。不要用PLC發脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環控制。qq798998373
g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-16
查看g073545的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。
358273433
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。
g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-16
查看g073545的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-04-19 09:55
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。
dongchen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 139 點
下載積分: 538 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2016-07-15
查看dongchen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-04-19 10:21
發脈沖，肯定會有丟步現象
g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-16
查看g073545的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討！�。。�
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-04-19 13:40
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-16
查看g073545的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的  :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。
zhb88888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2438 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-12-26
查看zhb88888的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-04-19 21:25
用齒輪做 小輪轉一圈 大輪轉四分之三圈 在小輪上加一絕對值編碼器 信號輸到脈
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發表的  :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-04-22 22:26
連續運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點
鎖螺絲機

主站蜘蛛池模板： 国产亚洲精品久久久一区 | www.国产黄色 | 日韩一区二区三区高清电影 | 国产女淫 | 欧美日韩在线观看视频 | 亚洲大色堂人在线视频 | 亚洲性色av性色在线观看 | 成人av在线网 | 日韩 欧美 精品 | 好紧我太爽了视频免费国产 | 亚洲国产精品一区二区第四页 | www.色妞| 欧美日韩一区二区三 | 久久精品国产国产精 | 国产在线视精品在一区二区 | 精品久久久无码人妻中文字幕豆芽 | 久久99精品网久久 | 九九精品成人免费国产片 | 精品久久久久久久久午夜福利 | 性夜影院爽黄a爽在线看 | 国产亚洲成av人片在线观看导航 | 中文字幕永久区乱码六区 | 久久精品卫校国产小美女 | 久久亚洲精精品中文字幕早川悠里 | 日日碰狠狠躁久久躁综合网 | av不卡免费在线 | 国产精品偷伦视频免费还看的 | 四虎成人精品无码永久在线 | 第一色在线 | 精品视频一二三区 | 琪琪777午夜理论片在线观看播放 | 男人天堂2014| 91精品国产综合久久久久久蜜臀 | 久久久久久九九九九 | 欧美黄色免费看 | 亚av在线| 黄色免费视屏 | 免费av在| 欧美精品在线视频观看 | 国产对白叫床清晰在线播放 | 中日韩中文字幕无码一本 | av最新高清无码专区 | 91探花福利精品国产自产在线 | 免费看国产黄色 | x99av成人免费 | 香蕉久久国产超碰青草 | 黄色网页在线看 | 国内少妇人妻丰满av | 日韩久久激情 | 99国内精品久久久久久久夜夜嗨 | 九九在线视频免费观看精彩 | 成人免费毛片视频 | 噜噜噜av久久av苍井空 | 国模精品视频一区二区 | 久久99精品久久久久久动态图 | 久久婷婷影视 | 国产性色播播毛片 | 日本韩国欧美一区二区三区 | 欧美日韩久久中文字幕 | 亚洲3级 | 日本高清网站 | 一二三四视频社区3在线高清 | 国产女同无遮挡互慰高潮91 | 色妺妺视频网 | 国产51自产区 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕 | 日韩精品无码免费专区午夜不卡 | 精品国产三级a∨在线观看 日本国产在线播放 | 久久精品国产精品久久久 | 97夜夜澡人人双人人人喊 | 久久国产精品嫩草影院的使用方法 | 日本太爽了受不了xxx | 大片视频免费观看视频 | 一区高清 | 北条麻妃一区二区三区av高清 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | 免费香蕉成视频人网站 | 日本三级短视频 | 日韩黄色在线观看 | 一级黄色a视频 | 99九九精品视频 | 黄 色 人 成 网 站 免 费 | 路边理发店露脸熟妇泻火 | 日本一卡二卡四卡无卡乱码视频免费 | 无套内谢的新婚少妇 | 婷婷久草 | 国产精品热久久无码av | 日本特黄特色大片免费视频 | 国产777777线观看视频 | 五月婷婷爱 | 狠狠色婷婷丁香综合久久 | 日韩av网站在线观看 | 国产精品美女久久久av超清 | 国内国内在线自偷第68页 | 欧美 国产日韩 综合在线 | 国内精品久久久久久久久电影网 | 无码aⅴ精品一区二区三区浪潮 | 国产成人免费片在线观看 | 国产青草视频 |