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因?yàn)榫嚯x太長(zhǎng)，環(huán)境應(yīng)該也不太好，高速還是1CM的精度，輪子不是齒輪難免打滑，編碼器累積誤差太大，這些硬傷，不好改善。還是利用7個(gè)接近開關(guān)裝在軌道車上，在每個(gè)站臺(tái)上安裝位置設(shè)別、前后減速、定位的感應(yīng)片。程序簡(jiǎn)單，調(diào)整容易，沒(méi)有累積誤差。參考電鍍一類的安裝編程方法。

建議考慮象電梯控制那樣，用1024編碼器，拖動(dòng)的變頻器也用速度控制精度高的，例如用帶PG卡控制的安川G7變頻器，程序上設(shè)計(jì)在軌道的兩頭終端就對(duì)高速計(jì)數(shù)誤差進(jìn)行清零校正，應(yīng)該可以解決問(wèn)題的。

電梯用的是類似于接近開關(guān)的裝置，每一層站都安裝有，同時(shí)編碼器也工作，兩種方法共用，用這種方法比較可靠。樓主還是和工廠老板協(xié)商停機(jī)檢修吧，這才是解決問(wèn)題的方法

考慮增加減速距離  變頻加剎車電阻

小車上裝個(gè)接近開關(guān)，每個(gè)站點(diǎn)裝檢測(cè)片，強(qiáng)制清除偏差，這樣100米的就轉(zhuǎn)化成10米精度的，柔性啟動(dòng)停止，當(dāng)快到設(shè)定減速值時(shí)，變頻器的頻率依照編碼器的數(shù)據(jù)走，就會(huì)平滑的減速停止。

這個(gè)只有在每個(gè)站校正，用編碼器肯定打滑 還不如直接在每個(gè)站點(diǎn)站一個(gè)開關(guān)

采用條碼識(shí)別，精度超高，只需要在軌道上貼上連續(xù)的條碼帶，讀數(shù)頭讀到一數(shù)據(jù)就是精確的軌道位置，可以用德國(guó)人的東東，很多自動(dòng)庫(kù)房都是用的它喲

應(yīng)該像電鍍的行車一樣吧？我這里的電鍍行車就是在小車上加1接近開關(guān)11個(gè)工位的。不過(guò)距離沒(méi)有你那樣遠(yuǎn)？11個(gè)工位總長(zhǎng)10米吧。

用過(guò)  倍加福的 編碼尺   wcs-pg210
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sick的激光測(cè)距

電梯也是用的編碼器，用鐳射可以絕對(duì)定位，但是成本太高。你可以在電機(jī)軸上安裝個(gè)編碼器，1024P的，然后在兩個(gè)終端加裝復(fù)位開關(guān)。

現(xiàn)在我們用激光測(cè)距和旋轉(zhuǎn)編碼器兩種。精度能在兩個(gè)mm以內(nèi)！編碼器不要裝在輪子上，要上單獨(dú)的齒條