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做一個自動軌道車項目，軌道總長大概100米左右，軌道上有10個站點，位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后，車子能自動識別正反轉(zhuǎn)，并且高速運行，在接近目標(biāo)站臺后，自動變?yōu)橹兴龠\行，在離目標(biāo)站臺10CM左右，低速運行，最后到達(dá)指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現(xiàn)在做了一個輪子安裝在小車上，在輪子上安裝編碼器，通過編碼器產(chǎn)生的脈沖來識別位置，在1號站臺處安裝了一只接近開關(guān)，用來復(fù)位編碼器。現(xiàn)在遇到的問題是每次到達(dá)固定站臺號的脈沖數(shù)不同，有時誤差很小，只有幾個脈沖，有時誤差很大，到達(dá)100個脈沖，無法滿足精確定位。輪子周長是30CM，編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個脈沖，也就是說100個脈沖誤差，距離誤差在7至8CM左右，無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目，請大家談?wù)動檬裁捶椒�能到達(dá)精度要求。我不知道電梯用的是什么方法，精度非常高。

你檢測輪的圈數(shù)要考慮會打滑哦。還是在軌道裝接近開關(guān)好調(diào)試。

最好用編碼尺

光柵尺

編碼尺和光柵尺具體介紹一下？當(dāng)初安裝輪子時考慮打滑因素，在輪子上加裝了彈簧，現(xiàn)在確定是輪子問題還是編碼器問題。因為他的小車一直都在生產(chǎn) ，如果安裝接近開關(guān)的話，非常不方便。所以考慮一種安裝簡單，檢測準(zhǔn)備的方法。

樓主 是做那個行業(yè)的？？？

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直接用開關(guān)控制應(yīng)該可以吧，以前電梯有剎車系統(tǒng)的。其實方法有很多種，都能實現(xiàn)的。如何做到簡單實用就是最佳。

1、360的編碼器過大，如果用32位寄存器放地址過大，建議用100的編碼器。
2、你可以參考龍門式電鍍吊車的控制程序
3、使用編碼器用模擬量控制變頻器，到達(dá)接近目的位置時平滑改變變頻器的頻率達(dá)到平滑控制吊車的目的
如果按上面的方式做應(yīng)該控制精度在5MM左右，在吊車上增加裝一個感應(yīng)器，每個工位裝一個感應(yīng)片，可以達(dá)到自動校正的功能

一個站臺上裝三個金屬片，車上裝一個接近開關(guān)，碰到第一個金屬片中速運行，第二個慢速，第三個停止。這樣程序有點復(fù)雜。個人建議。

我建議用光電測距。
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你自己看看再百度一下。