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wfjliling

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樓主發(fā)表于: 2012-10-19 12:01

只看樓主 | 小中大

臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請(qǐng)問(wèn)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來(lái)的啊。非常感謝。

hbsw613

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1樓發(fā)表于: 2012-10-19 12:26

只看該作者 | 小中大

這個(gè)還缺少條件,有減速機(jī)的減速比,還有絲桿的絲距,絲桿轉(zhuǎn)一圈工作臺(tái)移動(dòng)的距離,這樣可以算出脈沖當(dāng)量,你補(bǔ)全一下先!

wfjliling

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2樓發(fā)表于: 2012-10-19 13:07

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非常感謝你的回復(fù)。

ogreman

Only The Stronger Survive

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3樓發(fā)表于: 2012-10-19 13:45

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我暈哦，10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈就是需要你自己設(shè)到驅(qū)動(dòng)器里的啊。你可以10000,1000，個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈都行，只要不超過(guò)它的分辨率就行了撒

wfjliling

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4樓發(fā)表于: 2012-10-19 15:20

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好像不是這樣的啊，P1-44=128 P1-45=1是驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)設(shè)置好的啊。臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請(qǐng)問(wèn)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來(lái)的啊。

堅(jiān)士人

心動(dòng)就要行動(dòng)

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5樓發(fā)表于: 2012-10-19 16:07

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當(dāng)電子齒輪是1時(shí)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需脈沖為1280000個(gè)，當(dāng)電子齒輪是128/1時(shí)，當(dāng)然轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的脈沖就是10000啦，

my1234

活到老學(xué)到老人老心不老

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6樓發(fā)表于: 2012-10-19 19:02

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電機(jī)默認(rèn)值 10000 為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要10000個(gè)脈沖360° 這是分母是廠家給你基準(zhǔn) 就是電機(jī)轉(zhuǎn)一周是10000個(gè)脈沖分子分母可以改變 1280000也一樣隨意你自己需要設(shè)定

許可

奮斗永無(wú)止境！

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7樓發(fā)表于: 2012-10-19 20:21

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pp/r都是驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置的

heyue

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8樓發(fā)表于: 2012-10-19 22:13

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學(xué)習(xí)了

627549563

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9樓發(fā)表于: 2012-11-04 19:56

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搞不懂

heyue

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10樓發(fā)表于: 2012-11-04 21:13

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學(xué)習(xí)了

liuchengji20

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11樓發(fā)表于: 2012-11-05 10:28

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電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖=編碼器的分辨率除以電子此輪比
電子此輪比一般也是算出來(lái)的，也可以任意設(shè)定，一般是為了滿(mǎn)足你的控制脈沖發(fā)射器所支持的頻率，命令脈沖頻率能夠滿(mǎn)足旋轉(zhuǎn)速度就可以了。

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