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wfjliling
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-19 12:01
臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請(qǐng)問轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來的啊。非常感謝。
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-19 13:07
非常感謝你的回復(fù)。
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-19 15:20
好像不是這樣的啊，P1-44=128      P1-45=1是驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)設(shè)置好的啊。臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請(qǐng)問轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來的啊。
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-16 10:57
非常感謝給我回帖的兄弟，謝謝了。

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